[实用新型]一种上肢关节训练装置

说明书

一种上肢关节训练装置，包括底座，在底座上连接有竖柱，座椅连接在竖柱上端，在底座或竖柱上还连接有支架，支架包括位于座椅一侧的向上的竖支架，在竖支架上端直接或间接连接有向前的夹板，前方指人坐在座椅上时面对的方向，背对的方向为后方，前臂支架通过销轴转动连接在夹板前端的上表面或/和下表面，销轴与转动连接的表面相垂直，前臂支架前端部连接有电机，电机的输出上连接有摆臂，手柄支架直接或间接连接在摆臂上，在前臂支架上连接有前臂托，在夹板上连接有大臂托。本装置能够快速满足不同的人员及治疗部位的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种关节训练装置，特别涉及一种上肢关节训练装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

上肢中腕关节、肘关节的受伤骨科常见的病症之一，在治疗中除了对受伤部位进行愈合治疗外，还需要对腕关节、肘关节进行相应的功能训练，目前针对腕关节、肘关节的康复训练设备相对功能比较单一，一般不能对腕关节、肘关节部位同时进行治疗，而且训练幅度、角度均无法调节，在使用后效果不明显，不能满足定点位置和多样化要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的上肢关节训练装置在训练腕关节、肘关节中存在的上述问题，提供一种上肢关节训练装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种上肢关节训练装置，包括底座，在底座上连接有竖柱，座椅连接在竖柱上端，在底座或竖柱上还连接有支架，支架包括位于座椅一侧的向上的竖支架，在竖支架上端直接或间接连接有向前的夹板，前方指人坐在座椅上时面对的方向，背对的方向为后方，前臂支架通过销轴转动连接在夹板前端的上表面或/和下表面，销轴与转动连接的表面相垂直，前臂支架前端部连接有电机，电机的输出上连接有摆臂，手柄支架直接或间接连接在摆臂上，在前臂支架上连接有前臂托，在夹板上连接有大臂托，进一步的；所述的前臂支架后端为叉形，叉形具有上下两个边，叉形的上下两个边分别通过销轴连接在夹板前端的上表面和下表面，进一步的；所述的支架为组合式支架，组合式支架包括两根下横臂，两根下横臂的一端连接有限位块，两根下横臂穿设在一开设有两个水平孔的转动块中，下横臂与水平孔之间设置有下横臂锁紧螺栓，转动块绕竖柱转动设置，转动块下部设置有一定位块，定位块接近前后端下表面各开设有一个定位销孔，定位块两侧面为斜面，斜面使定位块前后面为梯形，梯形的长边位于上部，在定位块下部的底座上设置有与定位销孔配合的拉簧销，从定位块一端的定位销孔中拉下拉簧销后，转动下横臂使定位块绕竖柱转动180度后，转动过程中拉簧销上端先顶着定位块下表面，定位块的下表面转过拉簧销后转动块转动到拉簧销上方，拉簧销上端顶着转动块上表面，转动到另一侧面时时，在斜面的作用下定位块向下压拉簧销，使拉簧销上端进入定位块下，继续转动到另一端定位销孔位置时，拉簧销上端自动顶入另一段的定位销孔中，下横臂转动到座椅的另一侧，在两个下横臂的另一端连接有连接块，竖支架连接在连接块上，所述的竖支架为两节伸缩杆结构，两节伸缩杆之间设置有高度调节锁紧螺栓，伸缩杆上端旋转连接有一套管，套管与伸缩杆之间设置有旋转调节锁紧螺栓，夹板通过角度调节装置连接在套管上，进一步的；所述的角度调节装置包括固定设置在套管上端的蜗轮，旋转套前面和后面分别转动连接在套管的前面和后面，在旋转套内两侧面之间转动连接有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮相配合，蜗杆轴上连接有角度调节手柄，角度调节手柄位于旋转套之外，转动蜗杆，在蜗轮的作用下旋转套绕连接套管前面和后面的径向线转动，夹板直接或间接固定连接在旋转套上，进一步的；在竖柱上转动块部位连接有竖直方向的主轴，转动块通过轴承转动连接在主轴上，进一步的；在套管前壁和后壁固定设置有两个位于同一高度的轴承或轴套，旋转套通过两根固定轴转动连接在两个轴承或轴套中，所述的旋转套的两侧面下部开设有缺口，旋转套前后方向下端面为弧形，进一步的；在旋转套上端面上通过固定连接有连接板，夹板与连接板固定连接，进一步的；在座椅下部设置有两侧开口的扶手连接管，在扶手连接管的两侧上均配合设置有扶手锁紧螺栓，扶手通过扶手锁紧螺栓可拆卸的插接在其中一侧的扶手连接管中，进一步的；所述的手柄支架包括直接或间接连接在摆臂上的U形件，在U形件的两边之间连接有手柄管，手柄管上套设有外套，进一步的；在摆臂上连接有前后方向的滑杆，U形件底边为滑块，所述的滑块上具有滑孔，滑杆穿设在滑块的滑孔中，滑块上设置有滑杆锁紧螺栓，沿滑杆滑动滑块以调节U形件的前后位置。