[实用新型]大棚黄瓜蔓自动缠绕系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及黄瓜种植领域，尤其涉及一种大棚黄瓜蔓自动缠绕系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对各类蔬菜的需求量也与日俱增，使得越来越多的蔬菜种植户选择了大棚类菜的种植。大棚黄瓜作为典型的设施蔬菜，早已进入千家万户的菜篮子，而大棚黄瓜的种植、植保、收获等作业环节仍是以人工方式为主，其效率低，人工成本高。目前，许多种植大户为提高黄瓜产量，在黄瓜滕蔓上采取了一些措施，利用各种方法来使黄瓜滕蔓的长度增长，增加黄瓜产量。

大棚黄瓜的滕蔓长度增长的常见方式有两种，一种是利用黄瓜滕蔓牵引绳，一种是人工缠绕黄瓜滕蔓。

第一种方式是目前大棚黄瓜采用最多的滕蔓长度增长方式，一般采用尼龙绳作为牵引介质，在每株黄瓜的正上方高空悬下一根尼龙绳，牵引绳的下端用于黄瓜滕蔓的攀爬，牵引绳的上方装有绕线装置，用于在黄瓜生产期结束后，将牵引绳缠绕上去，以备下次继续使用。该方式可以增加黄瓜滕蔓的长度，使滕蔓延着牵引绳不断上长，增加黄瓜的产量，但上长的越高，黄瓜采摘难度也随之增加，人们需要利高空作业架进行采摘，降低效率的同时，也增加了作业危险系数，效率低，安全性差。

第二种方式是在利用黄瓜滕蔓牵引线绳来增长黄瓜滕蔓的基础上，为降低采摘难度，根据黄瓜挂果特点，即由根部向上逐渐成熟，将已成熟采摘后的滕蔓进行盘绕，随着黄瓜滕蔓的生长，定期进行人工绕线，将牵引绳往下放，绳往下降的同时，黄瓜根部进行盘绕，以降低黄瓜的采摘高度，便于人工采摘。虽然可以降低黄瓜的采摘高度，提高作业安全性，但盘绕是人工进行的，作业效率低，人工成本高。黄瓜滕蔓盘绕长度及周期取决于人的判断及盘绕装置的尺寸，具有一定的随意性，无法根据黄瓜滕蔓的生成情况及黄瓜的成熟速度进行盘绕长度及周期的调整。同一栽培槽、或同一大棚环境内的黄瓜一般生长情况相差不大，其滕蔓生速度、挂果及黄瓜成熟周期也差不多，在进行黄瓜滕蔓盘绕时，其盘绕长度及周期需保持一致，以便于后期黄瓜自动采摘的实现。而人工盘绕，无法实现长度的一致，存在一定的误差。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种大棚黄瓜蔓自动缠绕系统，便于将黄瓜藤蔓进行缠绕，且能够降低人工成本。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型中的大棚黄瓜蔓自动缠绕系统包括： 主动驱动齿轮部件、驱动链条和若干个滕蔓缠绕轮部件；所述主动驱动齿轮部件包括电机、磁粉离合器和驱动齿轮，所述电机通过所述磁粉离合器与所述驱动齿轮连接；所述滕蔓缠绕轮部件包括主体以及设置在其上的缠绕轮和被动齿轮，所述主体采用中空筒状结构，所述缠绕轮设置在所述被动齿轮的上方，所述驱动链条环绕所述驱动齿轮和被动齿轮设置，在所述驱动齿轮的转动下带动所述被动齿轮转动。

进一步地，为了更好的固定黄瓜藤蔓，所述缠绕轮的边缘开设有牵引槽，用于将黄瓜藤蔓从主体中牵引出来并具有卡扣的作用。

进一步地，该系统还包括用于控制电机的控制电路，所述控制电路包括供电支路和控制支路，所述供电支路和所述控制支路并联，并通过熔断器FU和刀开关QS连接外部交流电；所述供电支路为第一热继电器FR1、交流接触器KM1和电机M的串联电路；所述控制支路为第一按钮式开关SB1、第二按钮式开关SB2、交流接触器中线圈KM3、第三按钮式开关SB3和磁粉离合器MPC以及第二热继电器FR2的串联电路，所述第二按钮式开关SB2与交流接触器中常开触点KM2并联。

有益效果：本实用新型中的大棚黄瓜滕蔓自动盘绕系统，直接通过按钮操作对驱动电机进行控制，无需人工对每株黄瓜滕蔓进行单独控制，即可实现滕蔓的盘绕；只需对原有棚内设施进行部份改造，可大幅度节约人工成本，实现黄瓜滕蔓盘绕的机械化操作，此系统电路控制简单，机械部分结构牢固，从长远估计，总体成本有了很大程度上降低；可设置为同时对一个栽培槽或一个大棚内的黄瓜滕蔓盘绕的控制，若再利用物联网技术还可实现远程控制，速度快，工作效率较高。

附图说明

图1是本实用新型中大棚黄瓜蔓自动缠绕系统的模块示意图；

图2是本实用新型中大棚黄瓜蔓自动缠绕系统的操作机构的面板示意图；

图3是本实用新型中大棚黄瓜蔓自动缠绕系统的控制电路图；

图4是本实用新型中大棚黄瓜蔓自动缠绕系统执行机构的结构示意图；

图5是执行机构中驱动齿轮部件的结构示意图；

图6是滕蔓缠绕轮部件的主视图；

图7是藤蔓缠绕轮部件的俯视图。

具体实施方式