[实用新型]一种高空作业热成像仪控制装置

权利要求书

1.一种高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，包括控制器、传输板、转接板、减震连接云台、平衡控制模块、方向控制连接组件以及热成像仪，控制器和传输板分别与转接板连接，转接板分别与平衡控制模块和热成像仪连接，减震连接云台将所述热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机以及连接件，方向控制连接组件一端与减震连接云台通过平衡控制模块连接，另一端连接热成像仪。

2.如权利要求1所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述减震连接云台包括上连接板和减震球，减震球设置在上连接板和所述平衡控制模块两端伸出的延长板上。

3.如权利要求2所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述上连接板通过螺栓与无人机连接。

4.如权利要求2所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述减震球共设置6个。

5.如权利要求2所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述减震球为柔性橡胶球。

6.如权利要求1所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述方向控制连接组件的3个方向控制电机分别为横滚控制电机、左右平衡控制电机和俯仰控制电机。

7.如权利要求1所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述3个方向控制电机与连接件组成弯折结构。

8.如权利要求1所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述热成像仪内部设置热点追踪模块和机械变焦模块，控制热成像仪进行自动热点追 踪以及机械变焦。

9.如权利要求8所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述热点追踪模块所追踪的温度范围是50-200℃，波长范围为8-600μm。

10.如权利要求1所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述传输板为5.8G数字传输系统模块。

11.如权利要求1所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，在所述转接板上设置电源模块。