[实用新型]一种视觉检测通用装夹治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测治具领域，尤其涉及一种视觉检测通用装夹治具。

背景技术

产品来料视觉检测一般包括高度检测、外形检测等。现有的技术中，产品来料视觉检测是通过人工进行放料进行检测，而且一次只能放一件料，效率低，劳动强度大。另外，现有的视觉检测治具在一项外形测试完成后对产品来料进行翻转或者移动时，需要重新装夹，造成二次定位误差，导致测量精度降低。

综上可知，所述现有的视觉检测装夹治具，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉检测通用装夹治具，一次可同时测量一整版产品来料，且多种外形检测可在该治具中进行，避免产品来料在需要翻转或移动时，重新装夹产生测量误差。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种视觉检测通用装夹治具，包括夹具底座、限位柱、夹具，夹具通过限位柱卡接在夹具底座上方；所述夹具包括依次从下往上堆叠连接的夹具下片、夹具上片、夹具上盖板。

较佳地，所述夹具上盖板底部四周设有若干限位销，所述限位销围绕在夹具下片与夹具上片四周。

较佳地，所述夹具底座包括夹具底板、若干方形磁铁、圆形磁铁；所述圆形磁铁活动连接于夹具底座中心；所述夹具底板长度方向两边缘设有直线沟槽，若干方形磁铁填充于所述直线沟槽。

较佳地，所述方形磁铁填充在直线沟槽长度方向中部，且两侧方形磁铁对称设置。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)一次可同时测量一整版产品来料，即产品来料组，效率高；

2)在产品来料组需要翻转或移动时，不需要反复装夹，提高测量精度；

3)装夹治具可在自动机构上运行，实现检测自动化，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为视觉检测通用装夹治具总图；

其中，附图说明标识：

1—夹具，2—夹具底座，

3—限位柱，4—产品来料组，

5—限位销，6—装夹治具，

7—箱体，8—相机模组，

9—激光位移传感器模组，11—夹具下片，

12—夹具上片， 13—夹具上盖板，

21—方形磁铁， 22—圆形磁铁，

23—夹具底板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1与图2所示，一种视觉检测通用装夹治具，包括夹具底座2、限位柱3、夹具1，夹具1通过限位柱3卡接在夹具底座2上方；所述夹具1包括依次从下往上堆叠连接的夹具下片11、夹具上片12、夹具上盖板13。

其中，所述夹具上盖板13底部四周设有若干限位销5，所述限位销5围绕在夹具下片11与夹具上片12四周。所述夹具底座2包括夹具底板23、若干方形磁铁21、圆形磁铁22；所述圆形磁铁22活动连接于夹具底座2中心；所述夹具底板23长度方向两边缘设有直线沟槽，若干方形磁铁21填充于所述直线沟槽。所述方形磁铁21填充在直线沟槽长度方向中部，且两侧方形磁铁21对称设置。所述夹具上盖板13和夹具底板23通过方形磁铁21、圆形磁铁22实现磁吸连接。

如图1至图3所示，在本实施例中，对产品来料组4进行检测时，将产品来料组4放入夹具下片11及夹具上片12之间，以对产品来料组4整形；盖上夹具上盖板13，以固定产品来料组4，并通过限位销5精确定位产品来料组4在夹具1中的位置。夹具1通过限位柱3架设在夹具底座2上方，限位柱3实现夹具1在夹具底座2上无晃动、偏位现象。夹具上盖板13采用磁铁相吸装置，通过方形磁铁21实现产品来料组4夹紧，该装置也易于拆装。圆形磁铁22位于夹具底座2中心，起平衡力度，防止夹具1及产品来料组4受力不均的作用。

将固定好产品来料组4的夹具1放入自动设备检测的步骤如下：

1)将固定好产品来料组4的夹具1放入检测高度工位的夹具底座2内，激光位移传感器模组9开始检测高度，完成高度检测后取出夹具1与产品来料组4；

2)将固定好产品来料组4的夹具1翻转180°，然后放入检测外形工位的夹具底座2中，相机模组8开始检测产品来料组4外形；

3)完成检测后取出产品来料组4的固定夹具1，然后取出产品来料组4，动作完成。