[实用新型]一种全方位高空自动喷涂装置

权利要求书

1.一种全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，储料桶的出料口通过送料管连接喷涂机的进料口，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头，多方位喷头通过出料管连接喷涂机的出料口，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动机构，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动机构。

2.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的平衡架的上部和下部均设置有摄像头。

3.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的平衡架上还对称设置有平衡风扇。

4.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的平衡架下端设置有障碍检测仪。

5.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的储料桶通过固定臂设置在平衡架的中部，储料桶的顶部设置有液位计。

6.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的吊钩对称设置在平衡架上端的两侧。

7.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的多方位喷头包括上下旋转喷头、喷头旋转电机、左右旋转喷头架和喷头架旋转电机，所述的喷头架旋转电机固定在机械臂的顶端，喷头架旋转电机的输出轴竖直向上，左右旋转喷头架设置在喷头架旋转电机的输出轴上，喷头旋转电机设置在左右旋转奔头架上，喷头旋转电机的输出轴平行于横向滑轨，上下旋转喷头设置在喷头旋转电机的输出轴上。