[实用新型]一种双滚筒卡爪装置

权利要求书

1.一种双滚筒卡爪装置，包括有转盘（1），所述转盘（1）上设有多个卡爪（2），其特征在于：所述卡爪（2）包括有底座（21），所述底座（21）的前端安装有内滚筒卡爪（22）与外滚筒卡爪（23），所述内滚筒卡爪（22）与外滚筒卡爪（23）相互错开，所述内滚筒卡爪（22）与外滚筒卡爪（23）之间的距离大于滚筒的直径。

2.根据权利要求1所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：所述卡爪（2）有四个，所述四个卡爪（2）均匀分布在转盘（1）的上、下、左、右上，且相邻的两两卡爪（2）之间内外错开。

3.根据权利要求2所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：还包括有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置带动上、下卡爪（2）同步移动；所述第二驱动装置带动左、右卡爪（2）同步移动。

4.根据权利要求1所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：所述内滚筒卡爪（22）直接固定在底座（21）上，所述外滚筒卡爪（23）通过螺栓固定在底座（21）上。

5.根据权利要求4所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：所述外滚筒卡爪（23）包括有连接板，所述连接板上设有长形孔，所述螺栓穿过长形孔与底座（21）连接。