[实用新型]一种用于坩埚壁铲渣的自动装置

权利要求书

1.一种用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：包括一具有横梁的支架，设置在横梁上的旋转升降机构，以及设置在旋转升降机构下端的铲渣结构，所述铲渣结构包括2-4组铲渣臂，每组铲渣臂的外端设有铲刀，所述铲渣臂的展开距离使得各铲刀与待清理的坩埚内壁位置配合。

2.根据权利要求1所述的用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：所述旋转升降机构主要由电机和丝杆构成，所述电机驱动所述丝杆转动并使丝杆具有相对于横梁上下运动的自由度。

3.根据权利要求2所述的用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：所述支架为落地支架，落地支架上设有控制手柄，所述控制手柄与所述电机电连接。

4.根据权利要求1所述的用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：设有3组铲渣臂，设有与丝杆螺纹连接的中心环，每组所述铲渣臂为三角臂结构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆内端与中心环转动连接，第一连杆外端连接铲刀；第二连杆内端与丝杆下端转动连接，第二连杆外端与第一连杆转动连接，转动连接轴位于铲刀和第一连杆的中点之间。

5.根据权利要求4所述的用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：在所述中心环上固定连接有调整舵。

6.根据权利要求4所述的用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：所述3组铲渣臂以丝杆为中心轴周向均匀分布设置。

7.根据权利要求4所述的用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：所述铲刀与第一连杆外端之间经水平布置的螺栓连接。

8.根据权利要求4所述的用于坩埚壁铲渣的自动装置，其特征在于：所述丝杆下端滑套有第二中心环，第二中心环相对丝杆轴向限位，所述第二连杆内端与所述第二中心环转动连接。