[实用新型]一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统

权利要求书

1.一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统，其特征在于包括距离采集子系统、角度控制子系统和控制管理子系统，其中：

所述距离采集子系统包括由可调激光测距探头（1）组成的探头阵列，探头阵列设置于载板（2）上，在载板（2）上留有每个可调激光测距探头（1）的独立转动空间，每个可调激光测距探头（1）在其独立转动空间内左右和前后摆动，每个可调激光测距探头（1）均可独立收集距离信息，每个调激光测距探头（1）的角度数据和测量距离进行独立计算；

所述角度控制子系统调整可调激光测距探头（1）的方向，使探头阵列对准标定方向，同时配合距离采集子系统完成扫描定位作业；

所述控制管理子系统分别与距离采集子系统、角度控制子系统连接，显示测量距离、偏移角度，并计算、记录、分享扫描坐标数据。

2.根据权利要求1所述的一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统，其特征在于所述可调激光测距探头（1）平行等距排列形成探头阵列，可调激光测距探头（1）与载板（2）之间为球面配合，可调激光测距探头（1）在载板（2）内绕球心转动，在可调激光测距探头（1）下方设有角度控制子系统。

3.根据权利要求2所述的一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统，其特征在于所述角度控制子系统包括左右调节机构和前后调节机构，其中左右调节机构位于探头阵列下方，其控制每个可调激光测距探头（1）绕球心在左右方向摆动角度，前后调节机构位于左右调节机构的下方，其控制每行可调激光测距探头（1）绕球心在前后方向摆动角度；前后调节机构通过位于两端的固定夹头（3），固定支撑于底部的水平支撑台（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统，其特征在于所述左右调节机构包括左调节电机（11）、右调节电机（10）和皮带轮（12），其中其中皮带轮（12）位于每个可调激光测距探头（1）下方，并且由皮带轮（12）驱动可调激光测距探头（1）绕球心摆动；探头阵列分为左半部分和右半部分，其中左半部分和右半部分探头阵列的皮带轮（12）通过皮带依次串接，形成联动机构，左半部分和右半部分的可调激光测距探头（1）作为一组，同方向摆动，左半部分的可调激光测距探头（1）由位于左端的左调节电机（11）驱动，右半部分的可调激光测距探头（1）由位于右端的右调节电机（10）驱动。

5.根据权利要求４所述的一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统，其特征在于所述左调节电机（11）和右调节电机（10）之间设有同步器；相邻两个皮带轮（12）之间的传动比保持不变，同一行内的可调激光测距探头（1），其左右摆动角度由两端向中间依次减小。

6.根据权利要求3所述的一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统，其特征在于所述前后调节机构包括固定一行可调激光测距探头（1）的横向单列载板（14），横向单列载板（14）的下表面设有与之啮合的齿轮，其中位于前半部分的可调激光测距探头（1）下方的齿轮为前摆齿轮（15），位于后半部分的可调激光测距探头（1）下方的齿轮为后摆齿轮（17），在前摆齿轮（15）和后摆齿轮（17）之间设有两个相互啮合的中间轮（16），两个中间轮（16）分别于前摆齿轮（15）和后摆齿轮（17）啮合，其中后摆齿轮（17）与前后调节电机（18）之间皮带传动。

7.根据权利要求3所述的一种结合可调激光测距探头阵列与智能终端的空间扫描系统，其特征在于所述左右调节机构上设有左右角度传感器（7），前后调节机构上设有前后角度传感器（8），左右调节机构和前后调节机构通过控制器（9）来调整转动角度，左右角度传感器（7）和前后角度传感器（8）采集转动角度反馈至控制器（9）。