[实用新型]一种激光云台智能空间定位系统

权利要求书

1.一种激光云台智能空间定位系统，其特征在于包括距离采集子系统、角度控制子系统和标记子系统，其中：

所述距离采集子系统包括由激光测距探头（1）组成的探头阵列，探头阵列跟随标记子系统，并监测来自同一方向探头阵列与标记子系统的距离信息，每个激光测距探头（1）分别收集独立的距离信息；

所述角度控制子系统对距离采集子系统的水平角度和俯仰角度，使距离采集子系统对准标记子系统；

所述标记子系统为远程位置可控的采集标记，标记子系统为距离采集子系统提供对准信号，并接受距离采集子系统的对准测量作业，及配合角度控制子系统的修正锁定作业。

2.根据权利要求1所述的一种激光云台智能空间定位系统，其特征在于所述距离采集子系统包括激光测距探头（1）以及上表面分布有激光测距探头（1）的激光探头载板（2），激光测距探头（1）平行等距排列。

3.根据权利要求2所述的一种激光云台智能空间定位系统，其特征在于所述激光测距探头（1）排列方式为四边形矩形阵列或六角形蜂窝状阵列平行排列。

4.根据权利要求2所述的一种激光云台智能空间定位系统，其特征在于所述角度控制子系统包括设于激光探头载板（2）下表面中部俯仰转轴（3），激光探头载板（2）可绕俯仰转轴（3）转动，俯仰转轴（3）两端固定于竖直支柱（4）上，竖直支柱（4）固定于水平转台（5）表面，水平转台（5）与支撑三脚架（7）通过水平转轴（6）连接；还包括俯仰角度传感器（8）、水平角度传感器（9）、俯仰驱动电机（10）、水平驱动电机（11）和控制器（12），其中俯仰角度传感器（8）固定于俯仰转轴（3）上，俯仰转轴（3）通过俯仰驱动电机（10）驱动，水平角度传感器（9）固定于水平转台（5）上，竖直支柱（4）通过水平驱动电机（11）驱动旋转，控制器（12）控制俯仰驱动电机（10）和水平驱动电机（11）转速及启停，俯仰角度传感器（8）和水平角度传感器（9）分别采集激光探头载板（2）和水平转台（5）的转动角度，并把数值反馈至控制器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种激光云台智能空间定位系统，其特征在于所述标记子系统包括飞行器（13）以及悬挂于飞行器（13）下方的高光体（14），其中飞行器（13）可接收距离采集子系统的位置信息，并反馈位置信号至角度控制子系统，高光体（14）通过远距离遥控的飞行器（13）带动。

6.根据权利要求1所述的一种激光云台智能空间定位系统，其特征在于还包括控制管理子系统，所述控制管理子系统分别与距离采集子系统、角度控制子系统连接，显示测量距离、偏移角度，并计算、记录、分享标记子系统的坐标数据。