[实用新型]一种自动插端机

说明书

技术领域

本实用新型涉及插端机械技术领域，具体涉及一种自动插端机。

背景技术

随着科技的快速发展，各种各样的电子产品，给人们的生活带来了巨大的改变，计算机的使用使人们的生活方式已大大改变。计算机使人们的生活更加便利，工作效率得到大大提高，特别是计算机在生产领域的应用，给人们的生产方式带来了前所未有的改变。

伴随着计算机技术的快速发展，计算机控制自动化或者半自动化办公已经应用到各个领域，特别是电子产品和塑胶产品的生产流水线，人们只需设计出相应的程序，即可实现对生产流程的控制。众所周知，计算机强大的功能需要通过相应的端口与外部设备连接，通过人为的操作来实现对生产流程的合理控制，所以组成端口的端子的作用就显得比较重要。

然而，目前业者生产端子所使用的机器—插端机，还停留在半自动控制阶段，生产端子的过程中许多工作还需要人工完成，生产效率较低，生产过程中还存在机器伤人的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插端机，用以解决现有的插端机自动化程度低、生产效率低和安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动插端机，所述自动插端机包括底座壳体、安装在所述底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，所述直线传动装置包括一个通过支架固定安装在所述底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在所述底座壳体上的Y轴线性模组，所述Y轴线性模组位于所述X轴线性模组下方，所述X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在所述固定板上，所述中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，所述送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置进行切割，所述插料装置用于将切割好的料带插入产品的预留孔中。

优选的，所述储料装置包括固定安装在所述底座壳体上的支撑杆和可转动地安装在所述支撑杆上端的料盘。

优选的，所述储料装置还包括固定安装在所述支撑杆中部的放料电机和套设在所述放料电机转轴上的加长杆，所述放料电机与所述中心控制装置连接。

优选的，所述自动插端机还包括料带托盘，所述料带托盘为金属料带托盘，所述料带托盘固定安装在所述底座壳体上的绝缘板上，所述料带托盘与所述中心控制装置连接，所述料带与所述中心控制装置连接。

优选的，所述送料装置包括固定安装在所述固定板下部的送料基座、固定安装在所述送料基座一端的送料气缸、送料爪、压料装置和可滑动地安装在所述送料基座滑槽内的送料滑块，所述压料装置安装在所述送料基座上，所述送料气缸的活塞杆与送料滑块连接，所述送料滑块的前面设置有第一凹槽，所述送料爪通过销子转动地安装在第一凹槽内，所述第一凹槽的槽底与所述送料爪之间安装有弹簧，所述凹槽内还设置有用于限制送料爪伸出第一凹槽内长度的挡销。

优选的，所述切料装置包括固定安装在所述固定板上部的切料气缸、固定安装在所述固定板上的转向块、铰接在所述转向块上的连杆和用来切割料带的切刀组件，所述连杆的一端与所述切料气缸的活塞杆铰接，所述切刀组件包括活动安装在所述送料基座另一端的切刀固定块、固定安装在所述切刀固定块上的切刀和安装在所述送料基座与所述切刀固定块之间的切刀弹簧。

优选的，所述插料装置包括固定安装在所述固定板上的插端滑板、固定安装在所述插端滑板上端的插料气缸、与所述插料气缸活塞杆连接的下滑块、夹料气缸和活动套设在所述夹料气缸的活塞杆上并与夹料气缸缸体连接的上滑块，所述夹料气缸的活塞杆与所述下滑块的上表面连接，所述下滑块和上滑块靠近切刀固定块的下边缘均固定安装有一个用于夹紧料带的夹紧块。

优选的，所述下滑块的上表面设置有一个限位块，所述上滑块上设置有限位孔，所述限位孔的形状与限位块的形状匹配，所述限位孔可活动地套设在限位块上。

优选的，所述插端滑板的侧边设置有滑块压板，所述滑块压板向内延伸插入设置在所述下滑块侧面的限位槽中。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的自动插端机通过中心控制装置来控制X轴线性模组和Y轴线性模组来调整插料装置和产品的位置，通过储料装置来提供料带，通过送料装置将储料装置提供的料带输送给切料装置进行切割，通过插料装置将切好的料带插入产品的预留孔中，本实用新型的自动插端机具有结构简单、自动化程度高、生产效率高和安全性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型自动插端机的结构示意图。