[实用新型]一种绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工和技术领域，具体为一种绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

绕线机的主要功能就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上，适用范围：电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平上料气缸线圈等，目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但都是绕制小型线圈产品，还缺少一种可以完全自动绕制长条形(超过1米)模条的，并随时记录绕线圈数，而且可以统计工件数量的多功能全自动绕线机。

目前很多的绕线机的机身强度不够，而且还占用很大的空间。

实用新型内容

本实实用新型的目的在于提供一种第一流水线两侧的送料轨道将模条送至第一流水线与自动绕线主机相近的地方，三轴机械手臂将模条夹取，不采用人工手动摆放，避免在操作过程中出现机械伤人，实现自动化运行，减少工作量的同时还保证了工人的安全，将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及加厚铝板基座与自动绕线主机结合，保证了机身强度的同时还节省空间的一种绕线机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绕线机,包括装置本体、第一流水线、自动绕线主机，所述装置本体上设有自动绕线主机，所述自动绕线主机上设有加厚铝板基座，所述加厚铝板基座的一侧设有排线移动轨道，所述排线移动轨道的一端设有机械臂上下移动轨道，所述机械臂上下移动轨道的底端设有气动夹剪，所述气动夹剪固定在所述机械臂上下移动轨道上，所述机械臂上下移动轨道的一端设有机械臂前后移动轨道，所述加厚铝板基座上设有主轴，所述主轴的一端设有主轴箱，所述加厚铝板基座的四周设有铝型材支架，所述铝型材支架的顶部设有机械臂左右移动轨道。

优选的，所述第一流水线的底部设有自动调控支脚，所述第一流水线的桌面两侧设有送料轨道，在送料轨道的一端设有上料气缸，上料气缸固定在第一流水线的侧面，所述第一流水线的一端设有辊轴，所述辊轴的一端设有减速上料气缸，所述第一流水线的桌面上设有模条，所述第一流水线的一侧设有第二流水线。

优选的，所述机械臂上下移动轨道与机械臂前后移动轨道相互垂直。

优选的，所述机械臂上下移动轨道的侧面设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有控制器，控制器的侧面与机械臂上下移动轨道的侧面固定在一起，所述机械臂上下移动轨道的顶端侧面设有报警指示灯，所述报警指示灯的线端与控制器连接。

优选的，所述第一流水线、第二流水线、加厚铝板基座在同一高度。

优选的，所述气动夹剪的一端与排线移动轨道的一端相连，但不固定连接。

优选的，所述气动夹剪在机械臂上下移动轨道上做往复运动。

优选的，所述铝型材支架安装在加厚铝板基座的四个角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)第一流水线两侧的送料轨道将模条送至第一流水线与自动绕线主机相近的地方，三轴机械手臂将模条夹取，不采用人工手动摆放，避免在操作过程中出现机械伤人，实现自动化运行，减少工作量的同时还保证了工人的安全；

(2)将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及加厚铝板基座与自动绕线主机结合，保证了机身强度的同时还节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、辊轴；2、第一流水线；3、模条；4、送料轨道；5、 上料气缸；6、气动夹剪；7、机械臂上下移动轨道；8、支撑杆；9、控制器；10、报警指示灯；11、机械臂前后移动轨道；12、主轴箱；13、主轴；14、排线移动轨道；15、铝型材支架；16、第二流水线；17、加厚铝板基座；18、自动绕线主机；19、机械臂左右移动轨道；20、自动调控支脚；21、装置本体；22、减速上料气缸。

具体实施方式