[实用新型]一种3D打印机的送进机构

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印设备领域，具体涉及一种3D打印机的送进机构。

背景技术

3D打印技术(或快速成型技术)因其优异于现有减法加工工艺的诸多优势而得到快速发展。打印时，通过喷头将固态的3D打印耗材加热至熔融状态，喷头部分一般包括送进机构、液化器、喷嘴等，送进结构将打印耗材送入液化器，再通过喷嘴将熔融态的材料挤出，层层堆积打印成型，最后形成打印模型。

打印耗材的送进过程对于打印成型是十分重要的前提条件。常用的送进机构一般由传送齿轮和压丝轮组成，打印耗材夹在传送齿轮和压丝轮之间，通过传送齿轮转动迫使打印耗材向前送进。这样的送进机构中，传送齿轮与压丝轮之间的间距相对固定，对于柔性打印耗材，不能很好地提供送进力以完成稳定的送进过程，从而导致送进过程无效，不能完成打印成型的步骤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种3D打印机的送进机构，采用该送进机构可以提高打印耗材送进过程的稳定性，并且不会磨损打印耗材。

第一方面，提供一种3D打印机的送进机构，包括主动传送轮、驱动装置、压丝臂、从动传送轮和弹性件，主动传送轮在驱动装置的驱动下转动；压丝臂设置于主动传送轮的一侧，一端铰接于定点，另一端与弹性件的移动端连接；从动传送轮固接于压丝臂臂身上，弹性件的固定端固接于定点，并通过移动端使从动传送轮在弹性件的弹力作用下与主动传动轮的外圆相切。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，上述主动传送轮和从动传送轮均由A型邵氏硬度在30-98度的弹性材料制成。

结合第一方面或上述某些可能的实施方式，在第一方面的一种可能的实现方式中，上述弹性材料为橡胶。

结合第一方面或上述某些可能的实施方式，在第一方面的一种可能的实现方式中，上述主动传送轮和从动传送轮相切位置的下方还设有导向管，导向管的直径由上至下逐渐缩小。

上述的送进机构在工作时，驱动装置驱动主动传送轮转动，由于在弹性件的弹力作用下，即便两个传送轮之间夹持的打印耗材尺寸不同，从动传送轮也能始终与主动传送轮相切。当主动传送轮转动时，从动传送轮沿与主动传送轮相反的转动方向转动，两个传送轮之间通过外圆表面接触传递力矩，使夹在两个传送轮外面表面之间的打印耗材受到的送进力与普通的送进机构相比增加了一倍，从而提高了送进过程的稳定性，也使得送进机构能够按照特定的要求往返送进打印耗材。上述送进机构除了适用于普通的3D打印耗材，也能很好地适用于送进柔性打印耗材。

普通的3D打印机送进机构中，传送齿轮在提供送进力的同时，也容易磨损打印耗材，产生残屑，一方面打印耗材被磨损后截面直径减小，不利于打印成型过程中特定的往返送进机构的运动，另一方面堆积在送进机构中残屑也影响传送齿轮与打印耗材的相对运动，不能很好地提供送进力以完成稳定的送进过程。而本实用新型的实施例中的送进机构可以避免磨损打印耗材，避免产生残屑，不会因为残屑问题而影响送进机构的工作，从而进一步提高送进过程的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的3D打印机的送进机构的其中一个实施方式的立体结构示意图。

图2为图1的3D打印机的送进机构的主视结构示意图。

附图标记说明：主动传送轮1；环形凹槽11；驱动装置2；压丝臂3；从动传送轮4；弹性件5；固定端51；移动端52；打印耗材6。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。