[实用新型]全自动线束加工中心

说明书

技术领域

本实用新型属于电力自动化领域，具体涉及一种电力设备上连接线束生产加工中心，尤其是一种自动化的制备装置。

背景技术

在电力、电器等设备中常用到若干根冷压线束，其通常是采用单根带外皮的单线电缆导线，导线的两端压接有端子，导线的中间套有线号标签，在电力设备中起到联接和导通作用。

由于大型的设备中冷压线束数量较多，而且长短不一，每个线束的线号标签不同，通常采用人工装配的方案，工人将电缆截成规定的长度后再在线束两端穿上线号后，再将两个端部的外皮剥掉，将端子压接在线束的端部。在实际操作中存在依靠人工裁剪线束容易出现长度误差的问题，当数量巨大时，则会影响到制造成本；而且人工装配中出现线号标签安装错误，给后续的使用带来隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的冷压线束加工中心，通过机电一体化自动控制，实现线束的送料、线长测量、线束截断剥皮、线号标签的穿入和端子的压接。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动线束加工中心，包括送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置、剥线压接装置和控制器；

所述的送料装置包括设置在自动移位平台上的多组上下设置的线束料卷，以及与线束料卷相对应的导向轮和矫正装置，每组线束料卷匹配不同类型的线束，所述的线束通过导向轮进入矫正装置；所述的矫正装置包括前导位管、后导位管和设置在前导位管和后导位管之间的矫正轮组，矫正轮组包括若干只上下设置具有一定间隙的转轮，线束从前导位管)导入上下转轮之间的间隙后由后导位管导出，实现了电缆的矫直；自动移位平台底部设置有驱动自动移位平台上下移动的位移机构；

所述的线长测量装置包括前导位管、后导位管和两者之间设置的上下两套同步带传动组，每组同步带传动组包括同步带和被同步带包围在内部的第一传动带轮、第二传动带轮、张紧带轮和送料轮组，线束由前导位管经过送料轮组之间的间隙传递到后导位管；

所述的线束机械手夹持装置包括三轴移动机构和夹持机械手，所述的三轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的夹持机械手包括第一夹持机械手和第二夹持机械手；

所述的控制器与送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置和剥线压接装置电联接。

上述全自动线束加工中心中，所述的线长测量装置的第一传动带轮或其他转轮上设置有测量转轮转动圈数和转动角度的编码器。

上述全自动线束加工中心中，X轴移动机构为齿轮齿条机构；Y轴移动机构和Z轴移动机构均为内置位移传感器的电缸。

上述全自动线束加工中心中，送料装置的位移机构为步进电机驱动的滚珠丝杠机构，通过测量步进电机的步数来计算自动移位平台的移动位置。

上述全自动线束加工中心中，送料装置的位移机构为电缸，直接控制自动移位平台的移动位置。

上述全自动线束加工中心中，送料装置的位移机构采用伺服电机驱动滚珠丝杠，通过读取编码器输出值来控制自动移位平台的移动位置。

上述全自动线束加工中心中，前导位管和后导位管的一端为喇叭管，另一端为直管。

上述全自动线束加工中心中，线长测量装置中送料轮组包括并排设置的第一送料轮和第二送料轮。

上述全自动线束加工中心中，线束规格包括1mm²、2.5mm²和4mm²。

上述全自动线束加工中心中，的第一夹持机械手和第二夹持机械手的工作端均为气动手爪。

本实用新型具有的有益技术效果如下：

一、本实用新型将普通人工制备线束过程中的剥线、长度测量、穿号和压接步骤进行了机电一体化自动控制改进，研制了全自动冷压线束加工中心及相应的送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置、剥线压接装置，从而克服了传统人工装配中存在的线束长度误差过大、线号标签容易安装错误等问题，提高了线束制备的可靠性，且降低了人工及材料成本，并减小了后端设备安装中的风险。

二、本实用新型在线束测量中采用两种测量方案并行工作的方式，包括转轮转动测量以及机械手位移测量两种，只有当两种测量结果相差在设定误差范围内时，才进入下一步的生产环节，双测量系统可以确保线束长度的准确性，防止单独送线轮测量或机械手拉线测量引起的线束脱落而造成的故障和损失。

三、本实用新型的送料装置配置了至少三种规格的线束，并通过移动自动移位平台的高度来匹配选择所设定规格的线束，增加了加工中心应用的广泛性。