[实用新型]一种按摩装置

权利要求书

1.一种按摩装置，其特征在于：包括按摩组件、驱动所述按摩组件揉捏的揉捏组件、驱动所述按摩组件捶打的捶打组件，所述按摩组件包括按摩头、与所述按摩头连接的连接套；所述揉捏组件包括一揉捏电机、由所述揉捏电机驱动的螺杆、与所述螺杆适配且与所述连接套连接的齿轮轴；所述捶打组件包括捶打电机、由所述捶打电机驱动的转轴、其中一端与所述转轴连接另一端与所述连接套连接的连接柱，所述连接柱与所述连接套连接的一端呈球形结构。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置还包括平行排列的两轨道及与所述轨道适配的驱杆。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：两所述轨道为两平行排列的齿条，所述驱杆的两端均设置有与所述齿条相适配的第一齿轮。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于：所述驱杆由行程电机进行驱动。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于：所述行程电机的头部连接有螺纹杆，所述驱杆上设置有与所述螺纹杆适配的齿轮盘。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩头上设置有按摩轮。

7.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩头与所述连接套之间连接有缓冲弹簧。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：所述一个按摩头上设置有两个按摩轮。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于：所述揉捏电机与所述螺杆之间通过皮带进行连接。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于：所述捶打电机为伺服电机。