[实用新型]一种基于机器视觉的冬枣分级装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的冬枣分级装置，包括喂料机构、输送机构、图像采集单元、吹气机构和控制单元，所述喂料机构、图像采集单元和吹气机构沿所述输送机构的输送方向依次设置；其特征在于，所述喂料机构包括大料槽和喂料斗，所述大料槽和喂料斗连通，所述喂料斗的底部设有落枣口；所述输送机构包括沿冬枣输送方向设置的输送带和依次排列在所述输送带上的捡枣盒，所述捡枣盒的上部敞口；所述喂料斗的落枣口位于所述捡枣盒的上方；所述输送带包括并排间隔设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设有摩擦板，所述捡枣盒的两端分别与所述第一输送带和第二输送带固定连接，所述捡枣盒的底部设有开孔，所述捡枣盒的两端侧壁分别设有进气孔和出枣口，所述摩擦板贴设于所述捡枣盒的开孔的下表面；所述图像采集单元包括沿冬枣输送方向排列的多个摄像机，多个所述摄像机安装在所述捡枣盒的上方；所述吹气机构包括气管、气源、电磁阀和吹气嘴，所述气管的一端与所述气源连接，其另一端与所述吹气嘴连接，所述电磁阀安装在所述吹气嘴与气管之间，所述吹气嘴的吹气端正对所述捡枣盒的进气孔；所述控制单元包括上位机图像处理单元和下位机动力控制单元，所述上位机图像处理单元与所述摄像机连接，用于控制摄像机拍摄图像并处理保存图像信息，所述下位机动力控制单元分别与所述上位机图像处理单元和电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述摄像机的外围设有一圈光源托架，所述光源托架的内周设有一圈光源，所述光源位于所述摄像机与捡枣盒之间。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述输送机构还包括电机、轮轴和设于所述轮轴上的带轮，所述输送带呈闭环设置，所述输送带的两端分别套设于所述带轮上，其中一个所述轮轴与所述电机连接。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述带轮包括间隔设置的第一带轮和第二带轮。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述轮轴沿其轴向设有两对所述第一带轮和第二带轮。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述喂料斗中设有分料脊，将所述喂料斗划分为两列，所述大料槽的一侧开有连通所述喂料斗的出料口，所述出料口处设有开合板。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述气源沿冬枣的输送方向连接多根所述气管，每根所述气管对应连接两个所述吹气嘴，两个所述吹气嘴分别与两列所述捡枣盒相对设置；位于每个所述吹气嘴的外侧且与所述捡枣盒的出枣口正对位置处设有集料器。

8.根据权利要求3所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述输送带的中部也设有所述轮轴及带轮。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述摄像机通过摄像机支架安装在所述捡枣盒的上方，所述摄像机支架用于安装所述摄像机处设有暗箱，每个所述摄像机对应安装在所述暗箱中。

10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冬枣分级装置，其特征在于，所述大料槽通过料槽支架固定在输送机构的起始端。