[实用新型]一种自走式上板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式上板机。

背景技术

电路板在进入SMT生产线上时，需要先将若干电路板叠放在上 板机的进料口，然后由人工依次推动电路板进入上板机中，由于上 板机转运电路板的时间通常在十几秒钟之内完成，所以就需要人工 高频率的做推板动作，这不仅使操作者的劳动强度很大，而且也不 能保证在单位时间内给上板机提供规定的供应量，其结果就是导致 生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的 自走式上板机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解 决：

一种自走式上板机，包括机器外壳，所述机器外壳的整体呈长 方体结构，所述机器外壳的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通 道，所述机器外壳的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构，所述 循环上料机构的底端上安装有循环推板机构，所述机器外壳的正侧 面上固定安装有上料口装置，所述上料口装置置于机器外壳的通道 底端边缘上。

所述循环上料机构包括上料支撑架、转动轴、定位柱、连接固 定板、交流电机，所述上料支撑架的数量为两个且外形结构呈镜像 对称，所述上料支撑架的内侧面底端上开有一排若干个通孔，所述 转动轴贯穿两个上料支撑架的通孔后两端预留有一定量的长度，所 述转动轴的一侧边缘内固定套接有从动齿轮，所述定位柱的两端上 套接有连接固定块，所述连接固定块固结在上料支撑架的顶端平面 上，所述连接固定板固接在上料支撑架的外侧面底端上，所述连接 固定板与循环推板机构固定连接在一起，所述连接固定板上开有通 孔，所述连接固定板的通孔位置与上料支撑架的通孔位置在同一轴 线上，所述转动轴的两端预留段穿过连接固定板的通孔，两个所述 上料支撑架的底端平面上分别固定安装有一个交流电机，所述交流 电机上啮合有齿轮。

所述上料支撑架分别与转动轴和定位柱呈间隙配合连接。

所述从动齿轮置于连接固定板的外侧上。

所述上料支撑架包括输送铝条、第一传动链条、驱动轴，所述 驱动轴固定安装在上料支撑架的内壁底端两侧上，所述第一传动链 条啮合连接在驱动轴上，所述输送铝条为并列的若干个；输送铝条 的每一个咬合在第一传动链条的每一个链板上。

所述循环推板机构包括基板、主动齿轮、第二传动链条、链条 挡板、第一电机，所述基板固定安装在连接固定板的外侧面上，所 述基板上开有盲孔，所述转动轴的两端插入在基板的盲孔内，所述 主动齿轮为规格尺寸相同的两个，两个所述主动齿轮分别固定安装 在基板的一侧面的两端上，所述主动齿轮上啮合链接有第二传动链 条，所述第二传动链条与从动齿轮同时啮合连接在一起，所述主动 齿轮的其中一个安装有链条挡板，所述主动齿轮的其中另一个固定 连接有第一电机，所述第一电机置于基板的另一侧面上。

所述基板的盲孔位置与连接固定板的通孔位置在同一轴线上。

所述上料口装置包括置放台架、连杆、传输架、传输带、第二 电机、支撑肋板，所述置放台架固定安装在机器外壳的正侧面上， 所述置放台架的顶端置于机器外壳的通道底端边缘上，所述支撑肋 板的顶端抵接在置放台架的底端上，且固接在机器外壳的正侧面 上，所述连杆横穿置放台架的两端凸起且固结成一体，所述连杆为 前后平行布置在置放台架上的两条，所述传输架安装在连杆上且呈 滑动连接，所述传输架的外表面上套接有传输带，所述传输架的底 端上固定安装有第二电机，所述传输带包裹住第二电机的转子轴后 呈无打滑贴合连接。

所述传输架的数量为两个且与连杆呈垂直状态。

所述机器外壳的顶端边缘内安装有工作指示灯；机器外壳的底 端四个边框角落内安装有支撑脚架。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效 果：

本实用新型自走式上板机能使PCB板无间断的依次通过上料口 装置、循环推板机构、循环上料机构后自动转入到接驳台上等待进 入后序工序中，这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率，而 且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手，保证了操作人员的 人身安全，自走式上板机整体结构简单合理，能输送不同规格的产 品，具有适用范围广的特点。

附图说明

图1为自走式上板机的结构图。

图2为自走式上板机的主视剖面图。

图3为自走式上板机中的循环上料机构的结构图。

图4为自走式上板机中的循环推板机构的结构图。

具体实施方式