[实用新型]一种智能化园林挖坑机有效
申请号: | 201720343079.7 | 申请日: | 2017-04-02 |
公开(公告)号: | CN206728541U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 张法鑫;张瑞;周运发;汤鑫 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | A01C5/04 | 分类号: | A01C5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 园林 挖坑 | ||
技术领域
本实用新型涉及园林设备技术领域,具体为一种智能化园林挖坑机。
背景技术
手提式挖坑机又叫便携式挖坑机,是山地,丘岭,沟壑区植树造林,施肥快速挖坑的专用机械,挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来,广泛应用于植树造林,栽种果林、篱笆、及秋季给果树施肥等,其动力强劲有力,外形美观,操作舒适,劳动强度低,适合各种地形,效率高,便于携带及野外田地作业,但是手提式的挖坑机机动性差,智能化程度低,工作效率低,工作质量差,需要工作人员辅助进行工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化园林挖坑机,以解决上述背景技术中提出的手提式的挖坑机机动性差,智能化程度低,工作效率低,工作质量差,需要工作人员辅助进行工作的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能化园林挖坑机,包括钻杆、底座和工作机箱,所述工作机箱上方安装有环境感应器,且环境感应器通过固定台与工作机箱相连接,所述环境感应器一端固定有伸缩杆,且环境感应器通过伸缩杆固定有万向节,所述万向节一侧安装有固定驱动器,且固定驱动器通过固定杆与万向节相连接,所述固定驱动器包括变速器和固定槽,所述固定驱动器内部固定有变速器,且固定驱动器下端设有固定槽,所述工作机箱一端安装有固定基座,且钻杆安装在固定基座一侧,所述钻杆中部固定有活动环,且活动环通过连接杆与固定基座相连接,所述工作机箱内部安装有驱动电机,且驱动电机下方安装有PLC电控单元,所述底座安装在工作机箱下方,且底座下端两侧安装有固定支架。
优选的,所述环境感应器另一端固定有摄像头。
优选的,所述工作机箱通过支撑架与底座相连接。
优选的,所述固定支架下端安装有旋转支架,且旋转支架下端固定有脚轮。
优选的,所述工作机箱一侧的外表面安装有操控面板,且工作机箱另一侧的外表面固定有散热器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用智能化控制技术和全自动工作方式,安装有环境感应器和摄像头,可以智能的采集周围的环境信息,辅助机器进行移动,并且安装有固定驱动器,在钻杆工作时,可以利用固定槽将钻杆固定住,同时使用变速器控制钻杆的工作,提高了工作效率,保障了工作质量,降低了工作人员的工作量,采用脚轮驱动,配合安装有旋转支架,提高了机器的机动性,降低了人力和物力的投入,安装有操控面板,使用简单、操作便利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型固定驱动器结构示意图;
图3为本实用新型工作机箱结构示意图。
图中:1-固定驱动器;2-钻杆;3-底座;4-脚轮;5-旋转支架;6-固定支架;7-支撑架;8-工作机箱;9-固定台;10-摄像头;11-环境感应器;12-固定杆;13-伸缩杆;14-变速器;15-固定槽;16-万向节;17-活动环;18-PLC电控单元;19-散热器;20-驱动电机;21-操控面板;22-固定基座;23-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种智能化园林挖坑机,包括钻杆2、底座3和工作机箱8,工作机箱8上方安装有环境感应器11,且环境感应器11通过固定台9与工作机箱8相连接,环境感应器11一端固定有伸缩杆13,且环境感应器11通过伸缩杆13固定有万向节16,万向节16一侧安装有固定驱动器1,且固定驱动器1通过固定杆12与万向节16相连接,固定驱动器1包括变速器14和固定槽15,固定驱动器1内部固定有变速器14,且固定驱动器1下端设有固定槽15,工作机箱8一端安装有固定基座22,且钻杆2安装在固定基座22一侧,钻杆2中部固定有活动环17,且活动环17通过连接杆23与固定基座22相连接,工作机箱8内部安装有驱动电机20,且驱动电机20下方安装有PLC电控单元18,底座3安装在工作机箱8下方,且底座3下端两侧安装有固定支架6,环境感应器11另一端固定有摄像头10,工作机箱8通过支撑架6与底座3相连接,固定支架6下端安装有旋转支架5,且旋转支架5下端固定有脚轮4,工作机箱8一侧的外表面安装有操控面板21,且工作机箱8另一侧的外表面固定有散热器19。
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