[实用新型]一种缠绕机摆头机构

权利要求书

1.一种缠绕机摆头机构，它包括有升降线性模组（18）；所述升降线性模组（18）的滑块上固定有卷膜放卷结构（19）；其特征在于：它包括有支撑杆（2）、转轴（9）、第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构一端与支撑杆（2）的侧壁相固定连接；所述第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承（11）；所述轴承（11）的外圈与第一连杆机构相固定连接；所述转轴（9）从上至下插入固定在轴承（11）的内圈中；所述转轴（9）一端固定设置有从动齿轮（10）；所述转轴（9）另一端与第二连杆机构一端相固定连接；所述第二连杆机构另一端与升降线性模组（18）的侧壁相固定连接；所述第一连杆机构上固定有摆头驱动电机（7）；所述摆头驱动电机（7）的输出端固定有与从动齿轮（10）相啮合的主动齿轮（8）；所述支撑杆（2）的底部设置有支撑杆底板（201）；所述升降线性模组（18）的底部设置有模组底板（1801）；所述支撑杆底板（201）的底部和模组底板（1801）的底部均设置有若干个万向轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕机摆头机构，其特征在于：所述第二连杆机构包括有第二电机（13）、第二丝杆（14）、第二螺母（15）、第二导向轴（16）和第二导向管（17）；所述第二螺母（15）固定在升降线性模组（18）的顶部；所述第二导向轴（16）与第二导向管（17）相匹配；所述第二导向管（17）一端与转轴（9）相固定连接；所述第二导向轴（16）一端插入到第二导向管（17）另一端；所述第二导向轴（16）另一端与升降线性模组（18）的顶端相固定连接；所述第二电机（13）固定在第二导向管（17）的外壁；所述第二丝杆（14）一端与第二电机（13）的输出端相固定连接；所述第二丝杆（14）另一端与第二螺母（15）相螺纹连接；

所述第一连杆机构由第一导向轴（3）、第一螺母（4）、第一丝杆（5）、第一电机（6）和第一导向管（12）组成；所述摆头驱动电机（7）和轴承（11）均固定在第一导向管（12）上；所述第一导向管（12）与第一导向轴（3）相匹配；所述第一导向轴（3）插入到第一导向管（12）内；所述第一螺母（4）固定在支撑杆（2）上；所述第一电机（6）固定在第一导向管（12）的外壁；所述第一丝杆（5）一端与第一电机（6）相固定连接；所述第一丝杆（5）另一端与第一螺母（4）相螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕机摆头机构，其特征在于：所述万向轮（1）为刹车万向轮。