[实用新型]自动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货物输送设备，更具体地说，它涉及一种自动分拣设备。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。

目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。

在物流运输中，重量差别较大的货物同时输送时，可能出现重量较大货物压在重量较小的物品上使质量较小物品损坏的情况，因此现有的分拣设备还具有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣设备，具有可分拣出不同重量的货物的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动分拣设备，包括用于输送货物的输送装置以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置，所述输送装置在输送途中设有中空段，所述中空段内设有用于检测货物重量大小以输出对应称重信号的称重装置，所述称重装置包括设于其顶端用于填补中空段以继续输送货物的称重辊组，所述称重装置电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出分拣信号的比较装置，所述比较装置电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动的开关装置。

采用上述技术方案，进行分拣货物，首先货物在输送装置上进行输送，当货物被输送至称重辊组上时，即货物重量完全落在称重辊组上，此时称重辊组将货物的重量传递至称重装置上，称重装置输出与货物重量大下相对应的称重信号，比较装置接收到称重信号后将称重信号与基准重量信号进行比较，并在称重信号大于基准重量信号时输出分拣信号，开关装置响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动进行分拣，从而根据货物的重量是否大于基准重量进行区分分拣或者继续输送，实现了将重量稍重的货物分拣出去，有助于避免重量较大的货物压在小重量货物上致使小重量货物损坏，使得货物分拣更有效、安全。

优选的，所述称重装置还包括设置于称重辊组下用于检测称重辊组承受重量大小以输出检测信号的重量检测电路以及与重量检测电路电性连接以将检测信号放大以输出称重检测信号的放大电路。

采用上述技术方案，通过重量检测电路检测称重辊组上承受的重量，并且重量检测电路输出与重量大小相对应的检测信号，放大电路将检测信号放大以输出称重信号，可以很好的满足信号放大的需要，本身噪声也小，结合滤波电路的滤波作用可以实现较大倍数、精确的放大输出，信号经放大使对重量检测的精确度变高，误差变小。

优选的，所述重量检测电路为力敏电阻惠更斯电桥电路。

采用上述技术方案，力敏电阻惠更斯电桥的连接方式在检测力变化时更加精确，结合差分放大电路，可以达到一个比较高的检测精度。

优选的，所述放大电路电性连接有用于稳定零输入状态下放大电路输出的调零部。

采用上述技术方案，由于放大电路的放大倍数极大，一般为十万倍以上，即使在零输入状态，可能由于电压或者干扰信号的信号，微小的输入电压被放大后依然具有很大的输出信号，影响检测的精确，而接入调零部后，可以稳定零输入状态时的输出，进一步增强检测的精确性。

优选的，所述放大电路电性连接有用于滤除称重检测信号中干扰信号的滤波电路。

采用上述技术方案，滤波电路滤除称重信号中的杂波以及噪声，有助于避免干扰信号影响检测的精确。

优选的，所述比较装置包括用于比较称重检测信号与基准重量信号大小的电压比较器电路以及用于提供并调节基准重量信号大小的基准电路。

采用上述技术方案，电压比较器电路的组成元器件价格较低，有利于降低成本，而引入负反馈的电压比较器的输出也较为稳定，此外，基准电路还能够调节基准重量信号的大小，基准重量信号与判断是否需要分拣的基准重量相对应，通过基准电路调整基准信号的大小，即对判断是否分拣的标准进行设定，从而实现对不同重量以上的货物进行分拣。

优选的，所述开关装置包括响应于分拣信号导通的场效应管开关电路以及响应于场效应管开关电路的导通以控制拨分装置启动的继电器开关电路。

采用上述技术方案，场效应管开关电路以及继电器开关电路反应迅速，可以实现小电流控制大电流工作，有助于提高电路的稳定控制以及安全性。