[实用新型]一种中心辊筒料架

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种中心辊筒料架。

背景技术

随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车自动将货物从工位点将货物运到另一个工位点上，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

由于物料从上一台加工机器上下料，然后再送到加工下一道工序的机器上，两者的节拍不能完全一致，所以两者之间必须设置一个用于暂存加工物料的货架，又由于工厂转型升级改用智能移动机器人(即AGV)在站点之间运送货物，这时就急需一个能与AGV互相配合的智能化货架，但现有货架无法做到自身自动检测是否有货物、无法确定货物是否正确放置在能被AGV叉取的位置，无法与AGV小车很好的配合。

发明内容

本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有货物、正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的一种中心辊筒料架。

本实用新型是这样实现的：

一种中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架；两所述物料架呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件；所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器。

进一步地，所述物料支撑组件包括两相对而置的缓冲块、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件；所述两缓冲块和所述挡板组件所形成的空间恰好用于容置物料。

进一步地，所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。

进一步地，所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。

本实用新型的有益效果是：采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型中心辊筒料架的结构示意图。

图2是本实用新型中心辊筒料架的物料支撑组件的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

请参阅图1和图2所示，一种中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架1；两所述物料架1呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架1包括物料支撑部11、立柱部12、底板部13；所述底板部13固定于地面；所述立柱部12焊接于所述底板部13上方；所述物料支撑部11与所述立柱部12垂直方向焊接；所述物料支撑部11的前端设有物料支撑组件14；所述物料支撑部11还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器(图未示)。

物料支撑组件14包括两相对而置的缓冲块141、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件142；所述两缓冲块141和所述挡板组件142所形成的空间恰好用于容置物料2。

所述底板部13与所述立柱部12之间设有数个底板加强筋板15。

所述物料支撑部11与所述立柱部12之间设有物料支撑筋板16。

采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。