[实用新型]自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货物输送设备，更具体地说，它涉及一种自动分拣系统。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。

目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。

在物流运输中，不同大小的货物同时输送较为混乱，进行查找麻烦，因此现有的分拣方式还具有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣系统，可分拣出不同大小的货物。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动分拣系统，包括用于输送货物的输送装置以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置，所述输送装置上设有用于检测货物遮挡对射光线以输出分拣信号的测高装置，所述测高装置电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动的开关装置。

采用上述技术方案，进行分拣货物，货物在输送装置上不断向前输送，当货物被输送至测高装置处时，若货物高于基准高度，则货物将会遮挡测高装置发出的对射光线，测高装置输出分拣信号，开关装置响应于分拣信号导通以控制拨分装置进行分拣，而若货物低于基准高度，货物不会遮挡测高装置发出的对射光线，测高装置并不会输出分拣信号，该货物将正常的被输送；在输送货物时，将货物以可以通过高度判断大小的方式放置输送，通过检测货物的高度来初步判断货物的大小,并且仅对货物高于基准高度的货物进行分拣，这样将大小不同的货物将被区分开，不会混杂在一起，查找时变得简单。

优选的，所述输送装置在宽度方向的两边设有向上延伸的支架，所述测高装置与支架滑移连接以调节检测高度。

采用上述技术方案，测高装置在支架上滑移，支架是向上延伸的，将测高装置滑移至支架上的不同高度处，即可调节测高装置的高度，且滑移的方式调节简单方便。

优选的，所述测高装置包括设置于支架一侧用于发出红外光线的光线发射电路以及设置于支架另一侧用于检测红外光线输出分拣信号的光线接收电路。

采用上述技术方案，通过在支架一侧的光线发射电路射向另一侧的光线接收电路来检测是否有较高的货物通过，那么只要货物输送时高于对射光线的高度，那么一定会被检测，不会出现漏检的情况，检测精确，且光线检测的方式干扰因素少。

优选的，所述光线接收电路包括用于检测光线强弱以输出对应光强检测信号的检测电路以及用于比较光强检测信号大于光强基准信号以输出分拣信号的比较电路。

采用上述技术方案，在实际的检测过程中，由于太阳光线的影响，检测电路也会检测到一定程度的光强，为了避免这些光线的影响，连接有具有光强基准信号的比较电路，仅有大于基准光强的红外光才可以让光线接收电路输出分拣信号，使得检测精确。

优选的，所述比较电路为电压比较器电路。

采用上述技术方案，电压比较器电路的组成元器件价格较低，有利于降低成本，而引入负反馈的电压比较器的输出也较为稳定，检测的精确性高。

优选的，所述开关装置包括响应于分拣信号导通的三极管开关电路以及响应于三极管开关电路的导通以控制拨分装置启动的继电器开关电路。

采用上述技术方案，三级管开关电路以及继电器开关电路反应迅速，可以实现小电流控制大电流工作，有助于提高电路的稳定控制以及安全性。

优选的，所述输送装置包括输送速度较慢的第一输送线、输送速度较快的第二输送线以及用于将第一输送线上的货物输送至第二输送线上的转接部。

采用上述技术方案，通过将货物由输送较慢的第一输送线输送至速度较快的第二输送线，这样在前一个货物在第二输送线输送出一段距离后，后一个货物才会被输送至第二输送线上，即可实现将原本相邻货物之间的间隔距离增大，方便后面的拨分装置进行分拣。

优选的，所述输送装置还包括与第二输送线连通用于输送分拣过后货物的第三输送线。

采用上述技术方案，第三输送线用于将分拣后的货物输送至不同的地方。