[实用新型]一种塑料激光焊接机

权利要求书

1.一种塑料激光焊接机，包括机台面板(2)、机架(3)、控制系统和焊接工件，机台面板(2)、控制系统和焊接工件分别设置在机架(3)上，其特征在于：机台面板(2)上设置有三轴机械手(1)、支架(5)、焊接夹具组件和光电安全保护装置；其中，三轴机械手(1)设置在支架(5)上；焊接夹具组件用于压紧焊接工件，并包括夹具体基座(22)、气缸(21)和压板(18)；所述光电安全保护装置用于保护操作者的安全，并包括安全光栅(8)、激光防护板(9)、支撑气缸和连接板。

2.根据权利要求1所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述三轴机械手(1)上设置有连接板组件(11)、X轴滚珠丝杠副(12)、Y轴滚珠丝杠副(14)和Z轴滚珠丝杠副(16)；其中，X轴滚珠丝杠副(12)、Y轴滚珠丝杠副(14)和Z轴滚珠丝杠副(16)上分别设置有伺服电机；所述的X轴滚珠丝杠副(12)、Y轴滚珠丝杠副(14)和Z轴滚珠丝杠副(16)通过连接板组件(11)配合连接、且分别通过伺服电机运动，以实现空间三维曲线插补运动。

3.根据权利要求2所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述连接板组件(11)包括XY连接板(13)和YZ连接板(15)，X轴滚珠丝杠副(12)和Y轴滚珠丝杠副(14)通过XY连接板(13)配合连接，Y轴滚珠丝杠副(14)和Z轴滚珠丝杠副(16)通过YZ连接板(15)配合连接；其中，三轴机械手的Z轴滚珠丝杠副(16)末端还设置有激光焊接组件(17)和焊接头(10)。

4.根据权利要求3所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述焊接头(10)的上部安装有对焊缝进行实时观测的CCD相机。

5.根据权利要求4所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接组件(17)至少包括激光器，该激光器是功率为200W、波长为915nm的半导体激光器。

6.根据权利要求5所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述激光器的功率通过外部电压模拟量信号进行控制，并且其上设置有电源接口、模拟量接口和冷却水进出口。

7.根据权利要求6所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述激光防护板(9)通过支撑气缸和连接板的配合移动式设置在机台面板(2)，安全光栅(8)设置在激光防护板(9)的两侧。

8.根据权利要求7所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述控制系统包括工控机(4)和控制面板(6)；其中，工控机(4)设置在机架(3)上、且置于机台面板(2)的下方，控制面板(6)设置在机台面板(2)上、且与工控机(4)电控连接。

9.根据权利要求8所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述机台面板(2)上设置有夹具固定基板(7)，夹具体基座(22)设置在夹具固定基板(7)上，气缸(21)设置在夹具体基座(22)上、且与压板(18)驱动连接，焊接工件通过压板(18)压紧在机台面板(2)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的塑料激光焊接机，其特征在于：所述焊接工件为透光塑料件(19)和吸光塑料件(20)。