[实用新型]一种叶片倒运工装车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装车，特别涉及一种叶片倒运工装车。

背景技术

使用专用的倒运工装车将风电叶片运输到山顶上，在这个过程中经常碰到一些危险路况，通常是一侧是悬崖，另一侧为高边坡、急弯、斜跨道路、高压电缆的危险路况，该种路况使用传统的叶片倒运车时需要移除斜跨道路的高压电缆，叶片方能举升过弯。现在也有一些工装车在车斗内铰动安装一个用于固定叶片的装载板，当出现这种有高压电缆的路况时，通过人工将装载板抬起一定的角度，并使叶片低于高压电缆，这样才能使工装车安全通过。

但是这种工装车不具有自动检测高压电缆的高度并及时调整装载板的抬起角度的功能，当出现这种情况时，不但需要有人抬起装载板，还需要一个人专门查看风电叶片的抬起高度，并将风电叶片的升降情况及时告诉驾驶员，通过后还要将装载板放置平稳，在这个过程中会浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叶片倒运工装车，解决了现今使用的工装车不能自动检测高压电缆的高度并及时调整装载板的抬起角度，导致运输过程中浪费大量时间的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叶片倒运工装车，包括车斗，车斗上铰动设置有用于固定叶片的装载板，车斗内设有用于驱使装载板倾斜的驱动部，还包括设置于风电叶片的前端的探测装置，探测装置包括用于检测障碍物并发出检测信号的检测件，检测装置还包括根据检测信号控制驱动部驱使装载板倾斜或回位的驱动电路。

通过采用上述技术方案：驱动部具有驱动装载板沿装载板的铰接端转动并与车斗呈一定的角度的作用，同时驱动部还具有驱使倾斜后的装载板回位的作用；

设置于风电叶片上的检测件具有检测风电叶片的前端是否有高压电缆等障碍物并输出检测限号的功能；

检测装置内的驱动电路根据检测件检测的检测信号控制驱动部使驱动部驱使装载板运动；当检测件检测到有高压线缆时，驱动电路发出控制信号使驱动部驱使装载板的一端向上移动，使处于装载板上的风电叶片从高压线缆的底部通过；风电叶片通过后，检测件检测到的检测信号触发驱动电路控制驱动部驱使装载板回位。以上技术方案解决了现今使用的工装车不能自动检测高压电缆的高度并及时调整装载板的抬起角度，导致运输过程中浪费大量时间的问题。

优选的，所述检测件包括可拆卸设置于风电叶片前端上的固定杆，固定杆上并排设置若干用于检测障碍物并发出检测信号的红外传感器。

通过采用上述技术方案：固定杆具有固定红外传感器的作用，红外传感器具有检测风电叶片的前方是否有障碍物的作用；将若干传感器并排设置于固定杆上，起到能加全面的检测效果，并将检测信检测限号传递给驱动电路。

优选的，所述驱动电路包括将检检测信号转化为控制信号的控制元件。

通过采用上书技术方案：控制元件具有将若干检测信号进行逻辑运算，并根据运算结果判断是由有障碍物进而向驱动电路输出控制信号的作用。

优选的，所述驱动部包括固定于车斗上的液压缸；

驱动电路包括与控制元件耦接并根据控制信号控制液压缸驱使装载板倾斜的正支路；

还包括控制元件耦接并根据控制信号控制液压缸驱使装载板倾斜的反支路。

通过采用上述技述方案：驱动气缸具有使装载板的转动角度达到可控的使用效果；

正支路具有检测控制元件的控制信号功能，并根据控制元件输出的控制信号控制液压杆驱使装载板转动的作用；

反支路具有检测控制元件的控制信号功能，并根据控制元件输出的控制信号控制液压杆驱使装载板回位的作用。

优选的，所述正支路包括根据控制信号触发液压缸通电的正触发件。

通过采用上述技术方案：正触发件具有根据控制信号的极性控制液压气缸是否通电的作用。

优选的， 所述反支路包括用于将控制信号反置的反置元件、以及与反置元件连接并根据反置后的控制信号延迟液压缸通电的延迟单元。

通过采用上述技术方案：反置元件具有将第一控制元件的输出的控制信号反置的作用；使反置元件的输出的控制信号与第一元件输出的控制信号的极性相反，达到使正支路与反支路不能同时通电的目的；

当反支路通电后，延迟单元具有延迟液压缸通电的作用；此段时间是用来使工装车通过高压电缆所需要的最长时间。

优选的，所述延迟单元包括延迟控制信号输出的延迟电路、以及根据控制信号触发液压缸通电的反触发件。