[实用新型]一种海洋电磁数据采集装置

权利要求书

1.一种海洋电磁数据采集装置，其特征在于，所述装置包括控制模块、动力驱动模块、磁场数据采集模块以及电场数据采集模块，其中，

所述控制模块分别与所述动力驱动模块、所述磁场数据采集模块、所述电场数据采集模块电性连接，用于控制所述动力驱动模块将所述海洋电磁数据采集装置驱动至预设测点位置处，以及，用于启动所述磁场数据采集模块和/或所述电场数据采集模块进行数据采集；

所述磁场采集模块包括磁场传感器，用于测量时间域和频率域的可控源磁场数据；

所述电场采集模块包括至少一对相互正交的电场传感器，用于测量时间域和频率域的可控源正交电场数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

姿态参数测量模块，用于测量所述磁场传感器、所述电场传感器的姿态参数，利用所述姿态参数能够对所述可控源磁场数据、所述可控源正交电场数据进行旋转处理。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述姿态参数测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴电子罗盘中的至少一种传感器，以及数据校准模块、参数生成模块，其中，

所述传感器用于测量所述磁场传感器、所述电场传感器的姿态传感数据，

所述数据校准模块与所述传感器电性连接，用于对所述姿态传感数据进行校准处理；

所述参数生成模块与所述数据校准模块电性连接，用于依据预设算法对校准处理后的姿态传感数据进行处理，生成姿态参数。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

至少一个伸缩部件，所述伸缩部件的伸缩端用于安装所述电场传感器，所述伸缩部件能够伸缩以将所述电场传感器伸出或者收缩至预设位置处；

所述控制模块与至少一个所述伸缩部件电性连接，所述控制模块还用于控制所述伸缩部件的伸缩。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电场采集模块中包括第一数据处理模块，所述磁场采集模块中包括第二数据处理模块，其中，

所述第一数据处理模块用于将时间域的可控源正交电场数据转换成频率域的可控源正交电场数据；

所述第二数据处理模块用于将时间域的可控源磁场数据转换成频率域的可控源磁场数据。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电场采集模块还用于测量所述海洋大地电磁场的电场数据，所述磁场采集模块还用于测量海洋大地电磁场的磁场数据。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电场传感器包括不极化电极，所述不极化电极包括下述中的一种：硫酸铜电极、硝酸银电极、铂金电极。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制所述动力驱动模块将所述海洋电磁数据采集装置驱动至预设测点位置处包括：

接收来自于定位系统的定位控制信号；

响应于所述定位控制信号，调整所述动力驱动模块的驱动方向和/或驱动速度，直至所述海洋电磁数据采集装置到达预设测点位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位控制信号包括下述的至少一种：声波控制信号、无线控制信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位系统包括超短基线定位系统。