[实用新型]一种平稳翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其涉及一种平稳翻转装置。

背景技术

在生产过程中，常常会遇到要将工件在特定空间中进行翻转的操作场景，现有的翻转以机构一般都需要将工件进行固定后再翻转，并且翻转的过程中很难保证翻转的平稳性，转动的速度也较难控制。

申请号为201410604441.2的一篇中国发明专利公开了一种夹持翻转装置，其通过设置主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，在两者之间形成成用于夹持和翻转工件的空间，将夹持气缸固定在翻转轮上，当翻转轮转动时，夹持气缸会随着翻转轮转动，使翻转部分和夹持部分在一定程度上结合在一起，突破了传统的设计思维，得到了更加简洁的设计，使得整个夹持翻转装置的结构更加紧凑，占用空间更小；但是该设备存在以下问题：

1.该装置存在翻转平稳性差以及翻转过程中转动速度难以控制的问题并且翻转好一个工件后再对下一个工件进行翻转时需要将该装置进行复位，效率较低。

2.翻转过程中需要对工件进行夹紧固定，翻转好后又要松开夹紧装置，再对下一个工件进行夹紧，操作较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，克服了工件翻转过程中翻转平稳性差，转动速度难以控制以及装配操作麻烦，效率低无法实现连续式的问题。

一种平稳翻转装置，包括定位固定部分，所述定位固定部分用于定位和固定待翻转的工件；翻转部分，所述翻转部分用于带动定位固定部分和工件一起翻转；所述定位固定部分包括用于放置工件的框架以及用于对框架内的工件进行定位的挡料机构；所述翻转部分包括滑动支撑座、与所述定位固定部分固定连接的滑动翻转装置以及用于带动滑动翻转装置沿所述滑动支撑座滑动并翻转的动力装置。

作为一种优选，所述滑动翻转装置包括与所述框架固定连接的支撑杆以及设置在支撑杆两端部的辊轮。

作为一种优选，所述滑动支撑座上设置有供所述辊轮滑动的滑轨，所述滑轨的上方设置有限制板，所述限制板的两端分别留有供辊轮离开滑轨的出口以及供辊轮进入滑轨的入口；

所述入口处还设置有用于限制辊轮从入口处离开滑轨的滑动限制装置。

作为一种优选，所述动力装置包括液压缸、一端与所述液压缸的顶杆端部固定连接另一端与所述支撑杆可转动连接的传动件。

作为一种优选，所述滑轨的中心位置到出口之间设置有中心位置处高出口处低的斜面。

作为一种优选，所述滑动限制装置包括设置在限制板端部的滑槽、沿滑槽滑动的斜块以及设置在滑槽内的用于使斜块复位的弹簧。

作为一种优选，所述框架的前后端设置有进出通道，所述进出通道的宽度等于待翻转工件的宽度。

作为一种优选，所述挡料机构包括由进出通道的一端延伸至另一端且固定设置在所述框架上的滑道以及沿滑道滑动的滑动挡料块。

作为一种优选，所述滑动挡料块与工件接触的面上设置有挡料槽，所述挡料槽的面上设置有柔性层。

作为又一种优选，所述滑道设置为燕尾槽，所述滑动挡料块与所述滑道配合滑动。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置翻转部分实现工件的平稳翻转，该翻转部分通过动力装置带动滑动翻转装置使工件平稳翻转，滑动限制装置的设置使得滑动翻转装置能复位的同时又能实现每次翻转都按同一转动方向，动力装置的液压缸在翻转过90度时自动释放，滑动翻转装置能带着工件缓缓匀速低下降倾斜，保证翻转的平稳性。

(2)本实用新型中通过设置挡料机构实现了对翻转过程中的工件的支撑作用，防止工件滑落，该挡料机构通过设置滑道以及沿滑道滑行的滑动挡料快，实现了工件进入时，滑动挡料块随工件由进料端推移至出料端，托住翻转过程中工件，完成180度翻转后，滑动挡料块又回到了进料端，新进的工件推动进料滑动挡料块前移的同时推动前一块工件离开框架，滑动挡料块又对新进的工件在翻转过程中起支撑作用，滑动挡料块在滑道上往复移动完成支撑作用，实现了翻转支撑的连续性，无需繁琐的夹紧再松开的操作，效率高。

综上所述，该设备具有翻转平稳，操作简便，工作效率高等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为平稳翻转装置的结构示意图。

图2为平稳翻转装置的正视示意图。