[实用新型]一种自适应轮毂打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，特别是一种自适应轮毂打磨装置。

背景技术

轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件；汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来，汽车轮毂的需求量将随汽车销量的增长而增长；汽车轮毂在加工过程中一般采用一体成型铸造而成，铸造后会存在大量的毛刺，在进行轮毂喷涂之前需要进行去毛刺，对车轮毂外表面进行打磨抛光，由于车轮毂形状不规则，在抛光打磨过程中存在位置调节性差、固定不牢固和打磨抛光时灵活性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过自适应装置内的伺服气缸和压力传感器，根据打磨盘在打磨过程中受到的径向力，调整伺服气缸的行程，进而确保打磨量与轮毂凸起高度一致。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自适应轮毂打磨装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自适应轮毂打磨装置，包括升降气缸、支架、底座、伸缩杆、电机、电机座、转轴、自适应装置、控制器和打磨盘，所述底座内部连接控制器，底座上方固定连接升降气缸，升降气缸上部连接支架，支架上部连接伸缩杆，伸缩杆前端设置有通孔，自适应装置包括至少4个伺服气缸和与每个伺服气缸连接的压力传感器，所述伺服气缸成对分布在通孔内壁两侧并且与通孔内壁固定连接，压力传感器与电机座外壁固定连接，电机座上方连接电机，电机与打磨盘通过转轴连接，转轴穿过电机座，打磨盘位于电机座下方，控制器与升降气缸、伸缩杆、电机、伺服气缸和压力传感器电连接。升降气缸用于带动打磨盘垂直方向的移动，伸缩杆用于带动打磨盘水平方向的移动，两个方向的移动保证打磨盘能与轮毂贴合，与电机座表面接触的压力传感器用于读取打磨盘在打磨轮毂的过程中受到轮毂表面凸起给予的径向力，控制器通过数据计算，对伺服气缸的行程进行调整，使打磨盘沿径向摆动，使打磨盘贴合轮毂表面。

优选的，所述伺服气缸的数量为6个，并且左右对称分布。伺服气缸分上中下三层分布，保证打磨盘可以沿弧度进行运动，更加贴合轮毂表面弧度，较多的伺服气缸需求复杂的算法，增加技术成本，较少的伺服气缸无法实现弧度调整，不满足轮毂的形状要求，因此6个为优选。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型空间内可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，具有整体高度上下调节、打磨盘伸出长度可调以及打磨盘旋转调节的功能，可对车轮毂表面的毛刺进行去除，机械自动化程度高，节省了大量的劳动力，降低了车轮毂的生产成本，提高了生产效率，且打磨抛光速度快，效果好。

2、本实用新型运用压力传感器，能得出轮毂表面对打磨盘的反馈力，根据反馈力调整伺服气缸的行程，消除反馈力，进而打磨盘贴合轮毂，实现自适应调节。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型自适应装置的结构示意图.

标号说明：

升降气缸1；支架2； 伸缩杆3；电机4；

电机座5；转轴6； 打磨盘7；1号伺服气缸8；

1号压感器9； 2号伺服气缸10； 2号压感器11；3号伺服气缸12；

3号压感器13；4号伺服气缸14； 4号压感器15；5号伺服气缸16；

5号压感器17；6号伺服气缸18； 6号压感器19；底座20。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。