[实用新型]一种基于射频连接器的四轴锁付机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于微波器件装配技术领域，尤其涉及一种基于射频连接器的四轴锁付机器人。

背景技术

随着现代通讯技术的飞速发展，市场的竞争残酷性，导致产品价格一跌再跌，这迫使工厂寻求一切降低成本的机会，目前射频连接器越做越小，导致其安装法兰也小，增加了安装难度，普通的人工操作较难，而且产能不高，因此就需求一种高效的锁付机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种提高产能，降低劳动强度的基于射频连接器的四轴锁付机器人。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案

一种基于射频连接器的四轴锁付机器人，包含主机架，所述主机架上设有工作台、支撑架、电控箱和送钉机构，所述送钉机构通过支撑架固定在工作台的任一侧，所述电控箱设置在工作台内；所述工作台用于固定器件，所述支撑架用于固定气缸和锁付机构，所述电控箱用于安装电控系统。

作为本实用新型一种基于射频连接器的四轴锁付机器人的进一步优选方案，所述送钉机构包含振动盘、送钉模块，所述振动盘用于运送螺钉到送钉模块，所述送钉模块用于将螺钉推送到射频连接器安装孔的正上方。

作为本实用新型一种基于射频连接器的四轴锁付机器人的进一步优选方案，所述锁付机构包含电动批、驱动机构、传动机构，所述电动批用于提供动力，所述驱动机构用于通过气缸推动电动批向下运动，所述传动机构用于通过使用万向节将电动批扭力传到起头。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型效率高、能够有效的提高产能，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作示意图。

图中标号如下：1-电控箱，2-工作台，3-支架，4-气缸，5-锁付机构，6-起头，7-万向节，8-此端链接电动批。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，一种基于射频连接器的四轴锁付机器人，包含主机架，所述主机架上设有工作台、支撑架、电控箱和送钉机构，所述送钉机构通过支撑架固定在工作台的任一侧，所述电控箱设置在工作台内；所述工作台用于固定器件，所述支撑架用于固定气缸和锁付机构，所述电控箱用于安装电控系统。

所述送钉机构包含振动盘、送钉模块，所述振动盘用于运送螺钉到送钉模块，所述送钉模块用于将螺钉推送到射频连接器安装孔的正上方。

所述锁付机构包含电动批、驱动机构、传动机构，所述电动批用于提供动力，所述驱动机构用于通过气缸推动电动批向下运动，所述传动机构用于通过使用万向节将电动批扭力传到起头。

如图2所示，振动盘a将螺钉送到送钉模块b，送钉模块b在将螺钉推送到射频连接器的法兰安装孔的正上方，到位后，锁付机构工作，电批启动，传动机构c将扭力带动到起头，气缸向下工作，从而将法兰上的四个螺钉一起锁紧。

本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。