[实用新型]全景图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及图像采集技术，尤其涉及一种全景图像采集系统。

背景技术

街景地图技术通过把电子地图所拥有的快速位置查询体验和全景图像所提供的虚拟现实体验结合起来，给用户工作、生活等带来非常大的便利。现有的街景图像的采集方法主要包括载体采集法和单点云台采集法。载体采集法通过将由多台相机组成的全景图像采集装置固定在移动载体，例如汽车上，主要适用于城市街道等大范围区域的街景图像采集。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现如下问题：街景图像采集对全景图像的采集密度具有一定要求，以实现街景图像连续的目的。而现有的全景图像采集装置因其相机及相关硬件设备的响应速度有限，所以不能高密度的连续采集。因此在载体采集法中，载体的移动速度受到采集密度和全景图像采集装置采集速度的制约，载体的移动速度通常需要控制在一个较低的速度范围内，以保证采集密度。如果载体不能快速移动，则全景图像采集的效率较低。

发明内容

本实用新型实施例提供一种全景图像采集系统，以实现提高街景全景图像采集效率的目的。

本实用新型实施例提供了一种全景图像采集系统，包括：

至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；

控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。

本实用新型实施例通过在移动载体上设置至少两组可单独采集全景图像的全景图像采集装置，并采用控制器控制全景图像采集装置交替采集全景图像，使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的全景图像采集系统的组成示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的全景图像采集系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三提供的全景图像采集系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例四提供的全景图像采集控制方法的流程示意图；

图5是本实用新型实施例五提供的全景图像采集控制方法的流程示意图；

图6是本实用新型实施例六提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的全景图像采集系统的组成示意图。所述全景图像采集系统包括：至少两组全景图像采集装置110，其中，任一所述全景图像采集装置110用于单独采集全景图像；控制器120，用于分别对所述全景图像采集装置110进行控制，以使得各组全景图像采集装置110在随移动载体的移动过程中交替进行采集。

其中，每组全景图像采集装置110是由多路的摄像头1组成，每个摄像头1可以同时对不同角度视野内的图像进行分别采集。通过合成各个角度视野内的图像，最终生成全景图像。全景图像采集装置需要至少两路摄像头1，主流使用两路、三路、四路、五路、六路甚至更多，以获取各个视野内的图像。

由图1可以看出，在本实施例中，一组全景图像采集装置110可以包括三个摄像头1，三个摄像头1设置于平行于水平面的同一平面上，且每个摄像头1之间互成120°，以使得全景图像采集装置110能够覆盖360°平面。每个摄像头1中心垂线的反向延长线汇聚至同一点，该点即为所述三个摄像头1所形成的圆周的圆心。控制三个摄像头1同时采集，以获取每个摄像头1对应的视野内的图像。通过对同时拍照得到的三张图像进行拼接，形成该位置的街景全景图像。

其中，摄像头1可以优选为鱼眼镜头，鱼眼镜头视角范围较宽，最大视角范围接近220°或230°。采用鱼眼镜头不仅可以获取较大视角范围内的图像，并且有较大的景深范围，经常用于制作基于现实场景的全景图象。采用三个鱼眼镜头能够满足全景图像的采集要求。基于全景成像原理，也可采用其它结构的全景图像采集装置，在此不做限定。