[实用新型]药房自动化出药系统

权利要求书

1.药房自动化出药系统，包括：药柜；所述药柜设有多个药腔，其特征在于，还包括：推动装置；所述推动装置的一端固定连接在所述药腔的封口端，在所述药腔的开口端外侧设有输送装置，所述推动装置将药腔中药物推出，落在所述输送装置上侧输出；

还包括：滑落槽架，所述滑落槽架设在所述输送装置的输出端一侧，所述滑落槽架的滑落槽上端部在输送装置的输出端位置，使输送装置上的药物在输出端输出到滑落槽上；

还包括：取药槽；所述取药槽设在所述滑落槽的下端侧，所述取药槽倾斜设置，使滑落到取药槽中的药物滑落到远离药柜的取药槽凹槽中；

所述推动装置为电伸缩装置；

所述电伸缩装置的伸缩杆端部固定连接推动板；

所述输送装置包括：输送带，所述输送带缠绕在滚筒上，所述滚筒安装在所述药柜的两端部；

还包括：控制器、输入设备、伸缩杆伸缩驱动装置；所述输入设备连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接伸缩杆伸缩驱动装置；所述输入设备输入当前取药信息值，输入设备将该当前取药信息值发送到控制器，所述控制器对当前取药信息值和每个药腔设定的取药信息值进行对比，当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔的伸缩杆驱动装置发送驱动信息，伸缩杆伸缩驱动装置驱动伸缩杆伸缩，推动板推动药腔中药物推出到输送带。

2.根据权利要求1所述的药房自动化出药系统，其特征在于，还包括：输送带驱动装置；所述控制器的输出端连接输送带驱动装置，当药腔设定的取药信息值与当前取药信息值相同时，控制器对该药腔所在位置处的输送带驱动装置发送驱动信息，所述输送带驱动装置驱动输送带运转，将输送带上侧的药物输出。

3.根据权利要求2所述的药房自动化出药系统，其特征在于，还包括：伸缩杆伸缩位置传感器和显示屏；所述伸缩杆伸缩位置传感器设在推动板与固定连接推动装置的药柜内壁之间，所述伸缩杆伸缩位置传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接显示屏；所述伸缩杆伸缩位置传感器采集伸缩杆伸缩长度信息，获取当前伸缩杆伸缩信息，伸缩杆伸缩位置传感器发送该当前伸缩杆伸缩信息控制器，所述控制器向显示屏发送驱动信息，驱动显示屏显示该药腔剩余药物量。

4.根据权利要求3所述的药房自动化出药系统，其特征在于，所述控制器的芯片为FPGA处理器。