[实用新型]高速冗余系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冗余系统，尤其是一种基于PROFINET网络的高速冗余系统，属于输送机控制技术领域。

背景技术

随着科技的日新月异，工业自动化已经进入了4.0的时代。在新时代的工厂里大量的自动化设备让生产力有了质的飞越。但是与此同时人们对新时代的自动化设备的稳定性也提出了更高的要求。网络通讯的稳定性是首当其冲的问题。对于一个汽车生产车间，每个CPU下都有着上百个设备需要通讯。已知设备网络连接都是线性连接，对于突然某个设备网络故障而言，次设备顺序向下的设备网络都会中断，导致设备停线，产量减少，对于每一个制造厂商来说，设备稳定运转的时间就是利润的来源。如何保证设备在出现网络通讯问题时能及时解决，是我们急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种高速冗余系统，能够避免单线性连接传输造成的数据包丢失，使网络更稳定，整个网络通讯功能划分的更清晰，可以使生产系统更稳定，更快捷。

按照本实用新型提供的技术方案，一种高速冗余系统，包括一台控制装置、1～n台交换机以及若干台汽车生产车间的设备，n为正整数；其特征是：所述控制装置分别与1～n台交换机连接，每台交换机分别连接一组汽车生产车间的设备组；每组汽车生产车间的设备组包括m台设备；所述每组设备组的第一台设备至第m台设备依次连接，并且第一台设备和第i台设备与交换机连接，以形成一个或多个环路；所述i选自2～m。

在一个具体实施方式中，所述环路之间采用双环路连接，双环路形成主辅环互为备份。

在一个具体实施方式中，所述设备组中的任意几台设备和交换机连成多条环路。

在一个具体实施方式中，当m为4时，所述第一台设备、第二台设备、第三台设备和第四台设备依次连接，同时第一台设备和第四台设备与交换机连接形成环路。

在一个具体实施方式中，当m为4时，所述第一台设备和第三台设备连接，形成第一台设备、第三台设备、第四台设备和交换机构成的环路。

在一个具体实施方式中，当m为4时，所述第二台设备和第四台设备连接，形成第一台设备、第二台设备、第四台设备和交换机构成的环路。

在一个具体实施方式中，所述控制装置采用PLC。

本实用新型具有以下优点：本实用新型有效的解决了现在工厂备网络中断，导致设备停线所带来的问题，使生产系统更稳定，更快捷。

附图说明

图1为本实用新型所述高速冗余系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述高速冗余系统包括一台控制装置、1～n台交换机（n为正整数）以及若干台汽车生产车间的设备，控制装置采用PLC。所述控制装置分别与1～n台交换机连接，每台交换机分别连接一组汽车生产车间的设备组；每组汽车生产车间的设备组包括m台设备，表示为n-m（n表示该组设备连接的交换机，m表示设备的序号，在本实用新型的实施例和附图中每组设备包括4台设备）；所述每组设备组的第一台设备至第m台设备依次连接，并且第一台设备和第m台设备均与交换机连接，以形成环路（参见附图1中的交换机2和交换机n所连接的设备组的连接方式）。

另外，具体应用时可以根据实际需求选择设备组中的几台设备形成环路，如图1中交换机1连接的设备1-1、设备1-2、设备1-3和设备1-4，可以选择设备1-1、设备1-3和设备1-4依次连接，并且设备1-1和设备1-4与交换机1连接形成环路，该环路包括设备1-1、设备1-3、设备1-4和交换机1。

另外，为了保证环路具有一定的故障恢复能力，所述设备组的环路之间采用双环路连接，双环路形成主辅环互为备份，具有一定的故障恢复能力。

本实用新型的工作原理：

如图1中交换机2连接的设备环路，当交换机2和设备2-1之间的连接中断时，设备2-2、设备2-3、设备2-4和交换机2依然保证连通；当设备2-1和设备2-2之间的连接中断时，通过设备2-1、交换机2、设备2-4和设备2-3保持连通；当设备2-2和设备2-3之间的连接中断时，通过设备2-2、设备2-1、交换机2、设备2-4、设备2-3保持连通。

如图1中交换机1的连接的设备，当选择设备1-1、设备1-3和设备1-4形成设备环路时，其中某一段的连接中断，都不会影响设备与交换机1的通讯。