[实用新型]传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动系统，尤其涉及一种用于履带行式收割机的传动系统。

背景技术

履带较车轮而言与地面接触的面积较大、单位面积受力小，使得车辆不易下陷，因此不会破坏犁底层，具有良好的水田行走性能，故被广泛应用于农用机械中，例如收割机、耕田机等。液压传动的履带式收割机，其传动控制系统包括液压泵。液压泵靠发动机驱动，从液压箱中吸入油液，形成压力油排出并送至控制两个履带轮行走的马达，从而实现收割机的行走控制。现有的液压传动履带式收割机，通过控制两个马达以相同的转速和方向转动，可以实现收割机的前后行走；通过控制两个马达以不同的转速或者不同的方向转动，可以实现收割机的转向行走。通过对液压泵控制板的操作，可以控制其输出至马达的油压，从而对马达的转速和转向进行控制。液压泵控制板的转动角度和方向可以对马达进行控制：液压泵控制板的转动方向相应控制马达的转动方向，液压泵的转动角度的大小相应控制马达的转速。

现有技术的液压传动履带式收割机具有下述两种控制方式：

第一种为单杆行走、双杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用两个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。

第二种为单杆行走、单杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用一个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。

第一种控制方式下需要驾驶员在三个操作杆之间切换操作，对于仅有两只手的驾驶员来讲操控性显然是很差的。

第二种控制方式下只能在原地等速转向：两个履带轮分别以相同的速度、相反转动来实现转向，并且转向结束以后履带轮不能自动地回到转向前的行驶速度，转弯速度过快，比较危险，并且驾驶体验。

实用新型内容

本实用新型提出了为解决上述技术问题提出一种能够实现单杆操作收割机，实现两个履带轮以不同速度大小进行转弯的传动系统。

一种传动系统，其特征在于：包括第一马达、第二马达、传动箱、第一液压泵、第二液压泵；所述第一液压泵包括能够围绕固定的轴心转动的第一泵控制件，所述第一液压泵 通过所述第一泵控制件的转动角度控制所述第一马达，所述第二液压泵通过所述第二泵控制件的转动角度控制所述第二马达；所述传动箱包括第一滑块、第二滑块、第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块围绕固定的轴心以固定半径做圆周运动，所述第二滑块能够围绕固定的轴心以固定的半径做圆周运动，所述第一滑块滑动安装与所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中，所述第一滑槽能够围绕其中心转动，所述第二滑槽能够围绕其中心转动，所述第一滑槽和所述第二滑槽能够沿着它们中心的平移，所述第一滑槽的移动轨迹与所述第一滑块的移动轨迹相交，所述第二滑槽的移动轨迹与所述第二滑块的移动轨迹相交；所述第一滑块与所述第一泵控制件传动连接，所述第二滑块与所述第二泵控制件传动连接。

作为优选，所述传动箱包括第一传动控制结构和第二传动控制结构，所述第一传动控制结构包括第一传动控制件；所述第一传动控制件通过第一连杆连接所述第一泵控制件，所述第二传动控制件通过所述第二连杆连接所述第二泵控制件；所述第一传动控制件能够围绕固定的轴心转动，所述第二传动控制件能够围绕固定的轴心转动；所述第一传动控制件连接所述第一滑块，使得所述第一传动控制件能够随着所述第一滑块转动相同的角度，所述第二传动控制件连接所述第二滑块，所述第二传动控制件能够随着所述第二滑块转动相同的角度。

作为优选，所述传动箱包括变速转轴和转向齿轮；所述变速转轴与所述第一滑槽和所述第二滑槽传动连接，使得所述变速转轴能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽同步旋转相同的角度；所述第一滑槽安装与第一滑座上，所述第二滑槽安装与第二滑座上；所述转向齿轮与所述第一滑座和所述第二滑座传动连接，使得所述转向齿轮能够驱动所述第一滑座和所述第二滑座其中之一沿着所述变速转轴的方向移动的同时，保持另外一个滑座静止。

作为优选，所述变速转轴通过第一连接组件与所述第一滑槽传动连接，所述变速转轴通过第二连接组件与所述第二滑槽传动连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动。