[实用新型]一种输电线路检修辅助设备

说明书

技术领域

本实用新型属于电力系统检修技术领域，尤其是涉及一种输电线路检修辅助设备。

背景技术

早期铺设的高压输电线路，普遍采用裸线形式以节省建设成本，存在较大的安全隐患。目前，电路系统普遍采用人工喷涂绝缘漆的方式进行施工，以提高裸露架空输电线路的绝缘性和安全性能。人工喷涂绝缘漆存在施工效率低下、施工安全性低、速度慢及绝缘效果一致性差的缺点。

专利公开号为CN 102637488 B的发明专利的公开了一种架空裸导线绝缘化喷涂装置，其包括架空裸导线(1)和行走吊架(6)，在行走吊架(6)中分别设置有蓄电池(7)、牵引电机(8)、电控气泵(14)和绝缘涂料罐(15)，在行走吊架(6)的前端固定设置有前吊杆(5)，在前吊杆(5)的顶端固定设置有前轴承座(3)，在前轴承座(3)中活动设置有前轮轴(4)，在前轮轴(4)上固定设置有前主动行走轮(2)，前主动行走轮(2)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上，牵引电机(8)的输出轴与齿轮传动机构(9)的输入端机械连接，齿轮传动机构(9)的输出端与固定设置在前轮轴(4)上的驱动齿轮啮合，在行走吊架(6)的后端固定设置有后吊杆，在后吊杆的顶端固定设置有后轴承座(13)，在后轴承座(13)中活动设置有后轮轴，在后轮轴上设置有后从动行走轮(12)，后从动行走轮(12)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上，在行走吊架(6)的后端固定设置有燕尾形支架(17)，在燕尾形支架(17)的两末端均设置有绝缘涂料喷嘴(18)，两绝缘涂料喷嘴(18)设置在架空裸导线(1)的两侧，在绝缘涂料喷嘴(18)上设置有V形防护罩(19)，绝缘涂料喷嘴(18)通过涂料输送管(16)与绝缘涂料罐(15)连通。在架空裸导线(1)的下方的地面上设置有遥控器，该遥控器实现对设置在行走吊架(6)中的牵引电机(8)和电控气泵(14)的遥控。

这种架空裸导线绝缘化喷涂装置，由于其前主动行走轮(2)和后从动行走轮(12)没有设置压紧机构，喷涂装置爬坡时会发生后退现象，严重时甚至会从架空裸导线(1)上摔下来，工作可靠性较差。

因此，鉴于现有的输电线路喷涂装置或喷涂机器人的上述缺陷，需要设计一款新的输电线路检修辅助设备，用于实现输电线路绝缘漆的自动喷涂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路检修辅助设备，不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂，而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上，避免爬坡时发生后退和摔落现象，提高了工作可靠性。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输电线路检修辅助设备，包括底座和设置在所述底座上的CPU模块，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置喷涂机构；

所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；

所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；

所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的后锁紧架和前锁紧架，所述后锁紧架的横截面形状为倒L型，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置下弧形凹槽，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽之间，所述压紧块底部开设通孔，所述通孔顶部设置凸块，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底座上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；