[实用新型]一种凸台检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及凸台检测技术领域，尤其涉及一种凸台检测机构。

背景技术

在自动化行业，一些零件之间的区别较小，有的零件的端面上设置有凸台，有的零件端面上没有设置凸台。

有凸台的零件和没有凸台的零件的用处不同，因此需要对两种零件进行区分；由于两种零件的体积较小，且形状类似，因此很难通过人工进行区分。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种凸台检测装置，能够检测零件是否有凸台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种凸台检测机构，包括移动机架；

所述移动机架左侧下部设置有压头，所述压头下部设置有一凹槽，所述凹槽底部设置有弹性元件，所述压头通过旋转连接机构连接一杠杆，所述杠杆一端连接所述弹性元件；

所述移动机架右侧下方设置有传感器安装板，所述传感器安装板设置有长条形通孔，所述长条形通孔底端设置有检测传感器，所述杠杆另一端在所述长条形通孔中运动；

所述弹性元件推动所述杠杆使所述杠杆位于所述长条形通孔的一端处于所述检测传感器上方。

优选的，所述弹性元件为弹簧。

优选的，所述旋转连接机构为铰接机构。

优选的，所述铰接机构位于所述杠杆的部分距离所述杠杆连接所述弹性元件的一端的距离为所述杠杆总长度的五分之一。

优选的，所述凹槽设置在所述压头下部的中间位置。

优选的，所述弹性元件推动所述杠杆使所述杠杆与所述压头下部处于同一平面；

所述杠杆在位于述长条形通孔的一端处于所述检测传感器上方。

本实用新型提出的凸台检测机构，通过在压头上设置凹槽，压头压紧零件，当零件设置有凸台时，凸台顶动杠杆，使杠杆位于长条形通孔的一端向下运动触发检测传感器，从而可以根据检测传感器的信号判断零件是否有凸台。

附图说明

图1为本实用新型提出的凸台检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的凸台检测机构的工作状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种凸台检测机构，包括移动机架1；

移动机架1左侧下部设置有压头2，压头2下部设置有一凹槽3，凹槽3底部设置有弹性元件4，压头2旋转连接机构连接一杠杆5，杠杆一端连接弹性元件4；

移动机架右侧下方设置有传感器安装板6，传感器安装板设置有长条形通孔，长条形通孔底端设置有检测传感器7，杠杆另一端在长条形通孔中运动；

弹性元件4推动杠杆5使杠杆位于长条形通孔的一端处于检测传感器7上方。

可见，本实用新型实施例提出的凸台检测机构，通过在压头上设置凹槽，压头压紧零件，当零件设置有凸台时，凸台顶动杠杆，使杠杆位于长条形通孔的一端向下运动触发检测传感器，从而可以根据检测传感器的信号判断零件是否有凸台。

图1为凸台检测机构的结构示意图，杠杆位于检测传感器上方，不触发传感器；图2中，零件设置有凸台，推动杠杆运动，使杠杆与检测传感器接触，触发传感器。

在本实用新型的一个优选实施例中，弹性元件为弹簧。

其中，弹性元件的作用是连接杠杆的一端从而在弹性元件与杠杠不受外力的情况下使杠杆位于长条形通孔的一端处于检测传感器上方。

弹簧由于制造简单，且可根据受载情况制成各种型式，结构简单，故应用最广。

在本实用新型的一个优选实施例中，旋转连接机构为铰接机构。

在本实施例中，压头和杠杆旋转连接，从而可以使杠杆相对压头转动，达到放大的检测效果。

铰接的安装方式比较简单，且能够达到旋转的效果，从而压头可以铰接杠杆。

在本实用新型的一个优选实施例中，铰接机构位于杠杆的部分距离杠杆连接弹性元件的一端的距离为杠杆总长度的五分之一。

由于在进行检测时，零件凸台的高度较小，从而需要杠杆来进行放大高度进行检测。杠杆的放大比例可以根据凸台的高度进行调整。

在本实施例中，可以使压头铰接杠杆五分之一处，从而可以达到四倍的放大效果。