[实用新型]一种联动结构的钩臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫设备领域，尤其涉及一种联动结构的钩臂装置。

背景技术

目前，城市垃圾运输作业基本由各类型垃圾运输车完成，其中，车厢可卸式垃圾车就是其中重要的一种。现有车厢可卸式垃圾车一般由钩卸箱、卸料两种作业模式组成，具体可分解为钩臂升降、作业模式切换、锁箱三种动作机构，这三种动作机构分别由不同的阀组及油路控制，这样就造成控制系统复杂，资源浪费的现象，并且，现有钩臂大多不设置翻转架限位机构，在卸箱过程中箱体后滚轮如遇到地面上有较大的凸起物无法后退时，容易使钩臂受到反作用力造成钩臂翻转架非正常翻转，导致翻转架将举升油缸顶弯的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简化操作控制系统，保护举升油缸，降低钩臂故障率，集作业模式切换、锁箱和翻转架限位为一体，并可延长钩臂使用寿命的联动结构的钩臂装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种联动结构的钩臂装置，其包括底架、翻转架、直臂和举升油缸，所述翻转架的一端转动连接在底架上，所述直臂的下端转动连接在翻转架的中部，所述举升油缸驱动直臂翻转；所述钩臂装置还包括锁箱油缸和锁箱支座，所述锁箱油缸的缸体转动连接在翻转架的一端上，锁箱油缸的推杆端与锁箱支座转动连接，锁箱支座通过一转轴转动连接在翻转架上，所述转轴的两端分别延伸出翻转架的两侧，且转轴的两端分别通过一摆臂转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有钩板，钩板具有上钩部和下钩部，所述直臂的两侧分别设有与同侧钩板上钩部配合的联动杆，所述底架上设有与两钩板的下钩部配合的横梁。

所述连杆的长度可调。

所述下钩部在钩板上的位置可调。

本实用新型具有以下有益效果：通过连杆将钩板与锁箱支座连接起来形成联动机构,是集作业模式切换、锁箱和翻转架限位为一体，并且仅通过一根油缸驱动控制以实现作业模式的切换。当锁箱油缸控制锁箱支座向后翻转达到打开模式时，通过连杆带动钩板翻转，钩板的上钩部与联动杆分离，同时钩板的下钩部和横梁结合，此时开启卸箱模式和开启翻转架限位；当油缸控制锁箱支座向前翻转达到关闭模式时，通过连杆带动钩板翻转，钩板的上钩部与联动杆结合，同时钩板的下钩部和横梁分离，此时开启卸料模式和关闭翻转架限位。本实用新型的钩臂装置在进行作业模式切换和锁箱动作时，动作顺畅可靠，能够有效保护举升油缸，降低钩臂故障率，延长钩臂使用寿命。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型卸箱状态的示意图；

图3为本实用新型卸箱状态的另一示意图

图4为本实用新型卸料状态的示意图；

图5为本实用新型卸料状态的另一示意图。

具体实施方式

如图1-5之一所示，本实用新型一种联动结构的钩臂装置，其包括底架1、翻转架2、直臂3和举升油缸4，翻转架2的一端转动连接在底架1上，直臂3的下端转动连接在翻转架2的中部，举升油缸4驱动直臂3翻转；钩臂装置还包括锁箱油缸5和锁箱支座6，锁箱油缸5的缸体转动连接在翻转架2的一端上，锁箱油缸5的推杆端与锁箱支座6转动连接，锁箱支座6通过一转轴转动连接在翻转架2上，转轴的两端分别延伸出翻转架2的两侧，且转轴的两端分别通过一摆臂7转动连接有连杆8，连杆8的另一端转动连接有钩板9，钩板9具有上钩部和下钩部，直臂3的两侧分别设有与同侧钩板9上钩部配合的联动杆10，底架1上设有与两钩板9的下钩部配合的横梁11。

连杆8的长度可调，另外下钩部在钩板9上的位置可调。下钩部与钩板9之间通过设置长条形孔，并通过螺栓和螺母连接方式进行固定连接，从而实现下钩部的位置可调节。采用以上结构，可保证各机构在运动过程中紧密配合，从而有效提高作业模式切换和锁箱动作的顺畅性。

如图2或图3所示，当钩臂系统切换至卸箱模式时，锁箱油缸5收回，带动锁箱支座6向后翻转，同时带动与锁箱支座6相连接的连杆8与钩板9运动，使钩板9的上钩部与联动杆10分离且钩板9的下钩部钩住横梁11。此时，举升油缸4驱动直臂3翻转，钩臂系统可进行卸箱作业，并且翻转架2处于限位状态不会发生翻转现象，可对举升油缸4起到保护作用。

如图4或图5所示，当钩臂系统切换至卸料模式时，锁箱油缸5推出，带动锁箱支座6向前翻转，同时带动与锁箱支座6相连接的连杆8与钩板9运动，使钩板9的上钩部与联动杆10结合且钩板9的下钩部与横梁11分离，此时，翻转架2解除限位，举升油缸4驱动直臂3翻转时，固定于直臂3上的联动杆10带动翻转架2随直臂3一起翻转，钩臂系统可进行卸料作业。