[实用新型]一种清洗方便去油污性强的回转支承专用清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种清洗方便去油污性强的回转支承专用清洗机器人。

背景技术

回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，它能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，回转支承在长时间使用过程中会产生油污，油污会影响回转支承的使用寿命和使用质量，需要清洗，如申请公布号CN 205762701U的专利公开了一种回转支承超声清洗机器人，清洗舱顶部设有吸油器，底部设有加热源和超声波发生器，所述的循环舱内设有进水管和循环管，提高了回转支承的使用寿命。但是确无法对回转支撑清洗彻底，操作不方便，去油污能力弱。

为此，我们提出一种清洗方便去油污性强的回转支承专用清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种清洗方便去油污性强的回转支承专用清洗机器人，可以全封闭清洗，避免外部灰尘和其他杂物的干扰，第一次振动清洗和第二次喷洗，可以对回转支承彻底清洗，去油污能力增强，操作简单方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗方便去油污性强的回转支承专用清洗机器人，包括T型底座，所述T型底座的一侧设有清洗仓，所述T型底座靠近清洗仓的两侧设有对称分布的两组吸液泵，所述T型底座靠近吸液泵的一侧设有清洗剂箱，所述清洗剂箱通过第一输送管与吸液泵连接，所述吸液泵的上侧连接有第二输送管的一端，所述第二输送管另一端与清洗仓的上侧连接，所述第二输送管的中间位置设有第一电磁阀，所述清洗仓的一侧设有PLC控制器，所述清洗仓靠近PLC控制器的一侧设有传送板，所述传送板贯穿清洗仓并与外部传送设备连接，所述清洗仓的内部上侧连接有固定肋的一端，所述固定肋另一端连接有清洗盒，所述清洗盒靠近固定肋一侧与第二输送管连接，所述T型底座的内部设有矩形槽，所述矩形槽的内部设有电动机，所述电动机的下侧设有盖板，所述盖板通过螺栓与T型底座连接，所述电动机的输出轴穿过清洗仓并连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端连接有红外线感应器，所述红外线感应器远离电动伸缩杆的一侧设有矩形凸台，所述矩形凸台位于传送板的正下方，所述清洗仓的内部底面设有四组以上对称分布的振动器，所述清洗仓靠近振动器的一侧设有出液管，所述出液管的一端穿过清洗仓并延伸至清洗仓的外部，所述出液管的中间位置设有第二电磁阀,所述PLC控制器分别电连接吸液泵、第一电磁阀、电动伸缩杆、第二电磁阀、电动机、振动器和红外线感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送板的中间位置设有清洗圆台，所述传送板的内部设有螺纹孔，所述清洗圆台通过螺纹孔与传送板连接，所述清洗圆台的内部设有等角度对称分布的十二组以上通孔，所述通孔之间设有矩形槽，所述矩形凸台通过矩形槽与清洗圆台连接，所述清洗圆台的上侧中间位置设有定位凸台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗盒的下侧设有等角度对称分布的十二组以上第二清洗喷嘴，所述清洗盒的侧面设有等角度对称分布的十二组以上第一清洗喷嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一清洗喷嘴和第二清洗喷嘴的内部中间位置均设有通孔，且所述通孔通过清洗盒与第二输送管连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以全封闭清洗，通过清洗仓外部设有的透明板观察内部情况，避免外部灰尘和其他杂物的干扰，通过清洗仓内部设有的振动器和清洗喷嘴对回转支承进行振动清洗和喷洗，可以对回转支承清洗彻底，去油污能力增强，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洗箱剖面结构示意图。

图中：1传送板、2清洗仓、3第一输送管、4T型底座、5清洗剂箱、6PLC控制器、7吸液泵、8第一电磁阀、9第二输送管、10透明板、11清洗盒、12电动伸缩杆、13第二电磁阀、14出液管、15电动机、16盖板、17振动器、18红外线感应器、19矩形凸台、20清洗圆台、21第一清洗喷嘴、22第二清洗喷嘴、23固定肋。

具体实施方式