[实用新型]一种自动控制森林防火水枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防火水枪，特别涉及一种自动控制森林防火水枪，属于森林防火领域。

背景技术

森林防火脉冲式水枪是扑救森林火灾十分重要的灭火机具，也是专业灭火队伍配备的主要灭火机具之一，尤其是在扑救森林地表火、草塘火、荒山火和草原火中，具有很好的灭火效果，发挥了重要的作用。但在扑救森林火灾中，扑火队员常常需要穿行密林地带、沟塘、草甸等复杂地区，跋涉十几甚至几十公里，才能到达火场。森林防火脉冲式水枪处于工作状态时，其整备质量为32公斤，已经接近35公斤的负重极限，扑火队员的负担极大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种自动控制森林防火水枪。

本实用新型的一种自动控制森林防火水枪，包括脉冲式水枪，还包括支撑平板、第一旋转电机、托架、第二旋转电机和控制电路；

第一旋转电机固定在支撑平板上，第一旋转电机的转动输出轴与托架的底面固定连接，所述第一旋转电机的转动输出轴从支撑平板顶面伸出；第二旋转电机固定在托架上，第二旋转电机的转动输出轴与脉冲式水枪的侧表面固定连接，第二旋转电机的转动输出轴从托架的侧面伸出；控制电路用于控制第一旋转电机和第二旋转电机旋转速度及旋转方向。

优选的是，所述防火水枪还包括伸缩平台；

伸缩平台的伸缩端与撑平板的底面固定连接。

优选的是，所述第一旋转电机控制脉冲式水枪在水平面的转动范围为0°到360°。

优选的是，所述第二旋转电机控制脉冲式水枪在竖直面的旋转范围为喷水口水平朝下10°到水平朝上65°。

优选的是，所述防火水枪还包括运载底盘，伸缩平台的底端固定在运载底盘上。

优选的是，所述控制电路包括结构相同的两套电路，分别用于控制第一旋转电机和第二旋转电机的启停和旋转；每套电路包括熔断器FU1-FU4、热继电器FR、停止按钮SB1、正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3和交流接触器KM1-KM2；

熔断器FU1-FU3分别串联在供电电源ABC三相接线端上；

熔断器FU1-FU3与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4、热继电器FR的热元件FR-1和电机M依次串联连接；

交流接触器KM2的常开主触头KM2-4与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4并联连接；

供电电源的A相接线端还与熔断器FU4的一端连接，熔断器FU4的另一端与热继电器FR的常闭触头FR-2的一端连接，热继电器FR的常闭触头FR-2的另一端与停止按钮SB1的一端连接，停止按钮SB1的另一端同时与正转启动按钮SB2常开触点的一端、交流接触器KM1的常开辅助触头KM1-1的一端、反转启动按钮SB3常开触点的一端、交流接触器KM2的常开辅助触头KM2-1的一端连接；

正转启动按钮SB2的另一端同时与反转启动按钮SB3常闭触点的一端和交流接触器KM1的常开辅助触头KM1-1的另一端连接，反转启动按钮SB3常闭触点的另一端与交流接触器KM2的常闭辅助触头KM2-2的一端连接，交流接触器KM2的常闭辅助触头KM2-2的另一端与交流接触器KM1的线圈KM1-3的一端连接；

反转启动按钮SB3常开触点的另一端同时与正转启动按钮SB2常闭触点的一端和交流接触器KM2的常开辅助触头KM2-1的另一端连接，正转启动按钮SB2常闭触点的另一端与交流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2的一端连接，交流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2的另一端与交流接触器KM2的线圈KM2-3的一端连接；

交流接触器KM1的线圈KM1-3的另一端和交流接触器KM2的线圈KM2-3的另一端同时还与供电电源的B相接线端连接；

电机M为第一旋转电机或第二旋转电机。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的防火水枪能够自动控制脉冲式水枪1的水平角和俯仰角，同时还能调节脉冲式水枪1的高度，进一步调节脉冲式水枪1喷水点。本实用新型具有操作简单、使用灵活、精度高和自动化程度高等特点。本实用新型可以搭载运载底盘，在工作时通过摇杆对电机的旋转方向及速度进行。扑火队员可以乘坐运载底盘抵达火场并在运载底盘上控制脉冲式水枪1，进行扑火作业。本实用新型可用于扑救森林地表火、草塘火、荒山火和草原火。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动控制森林防火水枪的原理结构示意图。