[实用新型]一种桥梁防撞报警装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种能够用于实现实时监测水位变化，根据船出水高度和水位判断船舶是否能正常过桥并实现危险情况下报警，防止船撞桥体的装置。

背景技术：

我国每年绝大多数货物是通过航道运输完成，因此航道运输直接关系着国家经济命脉，其运输安全也一直为世界各国所关心。虽然船撞桥墩的概率更大，但桥墩受损程度较小，并且国际上对于桥墩主动防撞的技术已经成熟。相反，对桥体主动防撞的研究还有所欠缺。船舶一旦撞上桥体，不仅会严重影响桥梁结构使用寿命，还会严重威胁桥上通行车辆和行人安全。

发明内容

本实用新型的目的是：为了防止因水位变化、天气原因和驾驶员误判等原因造成船撞到桥体，实现危险情况下报警。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种桥梁防撞报警装置，是由电源、超声波模块、红外线模块、报警模块和单片机组成。电源为整个电路系统供电，单片机控制超声波模块测量桥体净空高H，单片机控制红外线模块测量船桥距离S，然后单片机内部进行运算得出船舶出水高度h，根据船舶航行安全条件得知船安全过桥的富裕高度为2米，单片机接受红外线模块和超声波模块传送来的信息，判断H-h是否大于民用船舶航行要求的富裕高度2m，即判断船舶是否能正常通过，如果H-h<2m，则单片机激发报警模块报警，提示不能通过，如果H-h>2m，则不报警，船舶正常通过。

本实用新型的有益效果是：(1)有效防止船舶航行时因驾驶员误判桥梁高度和航道水位变化导致船撞桥造的船舶损坏、桥梁撞损或坍塌等；(2)可以有效地防止船撞桥体及卡船；(3)可以智能识别判断船舶通行安全并正确报警。

附图说明：

图1为本实用新型实施方案的流程图；

图2为本实用新型装置安装及各个物理量示意图；

图3为本实用新型各部分连接关系示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

按照图1所示，该流程开始于步骤S01。然后，在步骤S02，超声波模块测量水位高度即桥体净空高H。

在步骤S03，红外线模块测量船桥距离S。

在步骤S04，单片机根据步骤S02中测得的桥体净空高H、步骤S03测得的船桥距离S和安装时已知的红外线模块相对于垂直方向偏转角度θ，根据公式h＝H-S·cosθ，计算得出船舶出水高度h。

在步骤S05，单片机根据步骤S02中测得的桥体净空高H、步骤S04计算得出的船舶出水高度h判断H-h>2m是否满足要求。

如果步骤S05的结果为“是”，则进入步骤S06；否则进入步骤S07。

在步骤S06，系统不报警，船舶正常通过。

在步骤S07，单片机驱动报警模块报警。

流程结束于步骤S08。

图2示出图1中各个物理量，按照图2所示，系统装置安装在桥体正中间，超声波模块正对水面，红外线模块以相对于垂直方向角度θ斜向外。

按照图3所示，超声波模块和红外线模块能够将测量信号传给单片机，同时单片机也能够发送控制信号给红外线模块和超声波模块；单片机可以发送处理后的控制信号驱动报警模块，起到报警功能。