[实用新型]一种用于全息早教机的遥控模块

说明书

技术领域

本发明涉及体感遥控器电路模块技术领域，具体涉及一种用于全息早教机的遥控模块。

背景技术

全息早教机为接收体感信息并进行预定全息成像的交互式教育设备。

常规的红外遥控器，其结构大多为长方体，内部结构和外部按钮设置等均不是对称分布，直接设置数字陀螺仪模块于其内是存在参考中心很难找到、测量误差较大、陀螺仪固定困难等技术问题。此外，具有陀螺仪的遥控器，用于体感检测，通过捕获操作者肢体的动作，进行遥控对象的操作触发，但是，现有技术中，在体感控制的过程中，常常要大范围内的进行肢体动作的移动、切换，从而才能实现“体感”，而全息早教机的使用对象一般为儿童，具有陀螺仪的体感遥控器用于儿童与全息早教机进行互动，儿童很难长时间进行大幅度肢体动作，所以其设计应更简单且体感精度也应更高。

发明内容

针对上述现有技术，本发明目的在于提供一种用于全息早教机的遥控模块，解决现有技术基准参考位置难找且不能由相对角速度或加速度对遥控器是否有移动而做出判断等技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于全息早教机的遥控模块，包括对称结构的壳体和设置于壳体内的集成电路，集成电路包括处理模块、总线模块、六轴陀螺仪和蓝牙模块；所述的处理模块，通过总线模块连接六轴陀螺仪和蓝牙模块；所述的六轴陀螺仪，包括加速度传感器和三轴角速度传感器。

上述方案中，所述的总线模块，包括IIC总线和UART串口。

上述方案中，所述的处理模块，通过IIC总线和UART串口连接六轴陀螺仪，所述的六轴陀螺仪包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

上述方案中，所述的处理模块，通过IIC总线和UART串口连接蓝牙模块。

上述方案中，所述的处理模块，选用STM8L101型号的单片机。

上述方案中，所述的六轴陀螺仪,选用MPU6050型号的传感芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果：利用对称外壳结构，通过三轴加速度计和三轴陀螺仪的双传感组合，以更微小的动作幅度实现了更精确的移动、位置切换检测，显著提高了体感动作利用率，非常适合儿童使用。

附图说明

图1为本发明的模块示意图；

图2为本发明的正视向结构示意图；

图3为本发明的左视向结构示意图；

图4为本发明的电路原理示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明做进一步说明：

实施例1

一种用于全息早教机的遥控模块，包括对称结构的壳体和设置于壳体内的集成电路，集成电路包括处理模块、IIC总线、UART串口、六轴陀螺仪和蓝牙模块；所述的处理模块，通过总线模块连接数字式磁力计、六轴陀螺仪和蓝牙模块、语音模块；数字式磁力计、六轴陀螺仪构成姿态体感检测模块，所述的六轴陀螺仪，包括加速度传感器和三轴角速度传感器。本遥控模块通过蓝牙模块与全息早教机进行数据交互，以让全息早教机进行对应控制指令的投影，例如壳体上使用与处理模块直连的按钮进行触发指令发出，或由处理模块及时算出体感操作指令并通过蓝牙模块传输至全息早教机等。

壳体包括前盖4和后盖5；所述的前盖4呈轴对称曲弧型结构，设置有轴对称分布的功能按键3且还设置有中心在对称轴上的悬浮式方向键盘2；所述的后盖5相对于前盖4呈半个倒置的保龄球瓶结构；所述的集成电路设置于所述的后盖5内，所述的前盖4由集成电路与功能按键3、悬浮式方向键盘2的对应关系耦合所述的后盖5。所述的前盖4，上端部和下端部的轮廓均为圆弧、圆弧圆心所在直线为前盖4的对称轴且前盖4中部的两侧轮廓为直线，上端部、中部和下端部共同构成轴对称的曲弧型结构。所述的前盖4，上端部圆弧半径大于下端部圆弧半径。所述的悬浮式方向键盘2，设置有八个按钮方向或四个按钮 方向，其外形选为圆形。所述的前盖4，相对于悬浮式方向键盘2的上部还设置有状态灯1且状态灯1中心在前盖4的对称轴上。所述的后盖5，其半个保龄球瓶结构的小凹槽作为电池的容纳空间且大凹槽作为集成电路的容纳空间。状态灯1连接至处理模块的LED引脚。

上述方案中，所述的总线模块，包括IIC总线和UART串口。

上述方案中，所述的处理模块，通过总线控制器连接六轴陀螺仪和数字式磁力计。