[实用新型]基于传感网的无人机自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及充电装置，尤其涉及一种基于传感网的无人机自动充电装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机产业在近几年崛起，无人机在高速公路上的应用也变成可能，然而无人机的续航能力弱，成为无人机在实际应用中的瓶颈，本项目致力于设计一种无人机自动充电系统装置，解决无人机在高速公路上的续航问题。

发明内容

发明目的：本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种基于传感网的无人机自动充电装置，可以实现无人机自动充电。

技术方案：本实用新型所述的基于传感网的无人机自动充电装置，包括箱体和可从箱体一侧拉伸出来的T形结构，其中，所述箱体表面安装有太阳能电池板、传感器模块和无线通信模块，箱体内安装有主控器，所述T形结构包括相连接的横板和竖板，所述横板上设有无线充电模块，所述太阳能电池板、所述传感器模块、所述无线通信模块和所述无线充电模块分别连接所述主控器。

进一步的，所述横板上的所述无线充电模块的周围设有红外定位模块。可以实现充电位置的定位。

进一步的，所述箱体的两个侧面分别设有齿轮轨道，所述横板的两侧分别设有齿轮，齿轮的大小和位置与齿轮轨道相匹配。所述齿轮连接至步进电机，所述步进电机连接至主控器。可以实现在无人机RM STM32F103芯片。所述传感器模块采用DS18B20芯片。所述无线通信模块具体为GSM通信模块，采用SIM900芯片。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型可以实现无人机自动充电，采用太阳能作为电源来源，更环保，在不充电时整体为一箱体，更安全，寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的模块连接示意图；

图3是图1中箱体的内部结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种基于传感网的无人机自动充电装置，如图1所示，包括一侧开口的箱体1和可从箱体1开口侧拉伸出来的T形结构2，其中，箱体1表面安装有太阳能电池板3、传感器模块4和无线通信模块5，箱体1内安装有主控器6，T形结构2包括相连接的横板21和竖板22，横板21上设有无线充电模块23，竖板22的大小与箱体1开口侧匹配。如图2所示，太阳能电池板3、传感器模块4、无线通信模块5和无线充电模块23分别连接主控器6。主控器6采用ARM STM32F103芯片。传感器模块4包括红外接收、超声波、温度传感器，采用DS18B20芯片。无线通信模块5具体为GSM通信模块，采用SIM900芯片。

如图3所示，箱体1的两个侧面分别设有齿轮轨道11，横板21的两侧分别设有齿轮25，齿轮25的大小和位置与齿轮轨道11相匹配。齿轮25连接至步进电机26，步进电机26连接至主控器6。横板21上的无线充电模块23的周围设有红外定位模块24,红外定位模块24连接至主控器6。

本装置的工作过程为：平时T形结构2在箱体1内，太阳能电池板3通过太阳能蓄电，当通过传感器模块4检测到无人机飞行到上方时，通过无线通信模块5进行配对，配对成功后，主控器6控制步进电机26将T形结构2伸出，无人机通过红外定位模块24定位准确落在无线充电模块23位置处，主控器6控制步进电机26将T形结构2进入箱体1内，并开始充电。充电过程中，使用传感器模块对无人机进行监控，实时反馈无人机当前的状态。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。