[实用新型]爬梯机

说明书

本实用新型公开了爬梯机，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、运动机构、支撑机构和保险组件，第一驱动机构为第一电机，设于机架的一端，第二驱动机构为第二电机，设于机架的另一端，机架上还设有蓄电池，用于为整个装置供电，支撑机构包括支撑杆和支撑轮。本实用新型的爬梯机，通过第一驱动机构实现爬梯动作，通过第二驱动机构实现支撑杆的角度调整和支撑轮的升降，从而实现支撑机构的状态转变，安全方便。

技术领域

本实用新型涉及爬梯机领域，特别涉及一种能够方便坐轮椅的老人或病人进行上下楼梯的爬梯机。

背景技术

无行走能力的人和一些行动不便的老年人或病人，在没有电梯的楼房居住时，上下楼梯非常困难，一般都是靠人力背上背下，不仅给当事人带来一定的困难，还给家人带来诸多不便，楼梯爬梯机的实用新型解决了无行走能力或不方便行走的人爬楼梯的问题。目前，楼梯爬梯机一般分为两种，一种是履带式，另一种是多轮式，但是由于楼梯的倾斜度比较大，而且没有保护措施，爬梯机工作时还是存在很大的危险性的，在工作时一旦出现故障或其它因素影响，那么就会给人造成极大的伤害；另外，爬梯机在平地与上下楼梯之间进行路径交换时，不能及时调整轮椅的状态，导致坐在轮椅上的人的坐姿不能及时适应角度的转变而产生不适感；再者，现有爬梯机不能及时调整扶手的角度，在狭小的楼道中往往会受空间限制，难以调整方向。

实用新型内容

本实用新型提供了一种爬梯机，能够方便及时调整轮椅状态和人的坐姿，安全性高，解决了上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了爬梯机，包括，

机架，机架包括平躺部和倾斜部，倾斜部配置为对爬楼动作进行导向作用；

第一驱动机构，设于机架的一端；

第二驱动机构，设于机架的另一端；

运动机构，运动机构与第一驱动机构的输出端相连接，第一驱动机构能够驱动运动机构进行运动，运动机构带动爬梯机作前进或后退运动；和，

支撑机构，支撑机构包括支撑杆和支撑轮，支撑杆设于机架上靠近倾斜部的一端，支撑杆的底部和支撑轮均与第二驱动机构的输出端相连接，第二驱动机构能够带动支撑杆绕支撑杆的底部进行转动，第二驱动机构能够驱动支撑轮作上升或下降运动；

当支撑杆由倾斜状态向竖直方向进行转动时，支撑轮做下降运动；

当支撑杆由竖直方向向倾斜状态进行转动时，支撑轮做上升运动。

本实用新型的有益效果是，机架设有平躺部和倾斜部，平躺部用于爬梯机在平路上进行导向运动，当遇到楼梯时，通过导向部的导向作用将爬梯机向较高处的楼梯进行牵引，从而进行爬梯动作；当需要下楼时，平躺部向较低的楼梯进行运动，倾斜部的后面抵住较高的楼梯，从而保证爬梯机能够平稳的进行下楼；爬梯动作由运动机构来完成，运动机构通过第一驱动机构来驱动；支撑杆一般用来固定支撑用户的座椅或轮椅，当爬梯机由楼梯进入平台上，从爬梯状态变成水平行走状态，需要及时支撑机构的状态，以使爬梯机上的用户具有更舒适的角度，此处采用第二驱动机构进行驱动，不仅能够将支撑杆由倾斜状态向竖直方向进行转动，缩短了整个装置的水平宽度，方便爬梯机在狭窄的空间内进行转向，还能同时展开支撑轮，支撑轮着地在平台上进行行走和转向。本实用新型的爬梯机，通过第一驱动机构实现爬梯动作，通过第二驱动机构实现支撑杆的角度调整和支撑轮的升降，从而实现支撑机构的状态转变，安全方便。

在一些实施方式中，运动机构包括，

主动轮，位于平躺部上远离倾斜部的一端，主动轮与第一驱动机构的输出轴相连接；

从动轮，位于平躺部与倾斜部的连接处的下方；

转向轮，位于平躺部与倾斜部的连接处的上方；

导向轮，位于倾斜部的上端；和，