[实用新型]砖块的自动码垛系统

权利要求书

1.砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块与托板分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状；其特征在于：沿砖块输送方向依次包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机和出砖结构，以及中控系统和位于推板机后端的出板装置；进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置均与中控系统连接，并由中控系统控制作业；所述进垛机设有进垛横移结构，进垛横移结构由中控系统控制进行水平移动，将砖块输送至升板机的下方；所述升板机包括分别与中控系统连接的第一升降结构、托板夹具和第一横移结构，第一升降结构与托板夹具连接；第一横移结构设于升降机底部的外侧，第一横移结构由中控系统控制带动整个升降机水平移动作业；推板机包括由中控系统控制的行进结构；推送分砖整理装置的输入端与推板机中部垂直连接；推送分砖整理装置设置有推送台、架设于推送台侧边的推砖架和安装在推砖架的推砖机，推砖机沿推砖架移动；推送台与行进结构之间的高度差等于一托板的厚度；码垛机包括支架、升降车和第二升降结构，以及安装在升降车的载台、第二横移结构；第二升降结构、第二横移结构分别与中控系统连接；升降车安装于支架上，并由第二升降结构控制沿支架上下升降作业；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；第二横移结构设于载台与横杆之间；所述出砖结构设于升降车的输出端；出板装置连接于行进结构的输出端。

2.根据权利要求1所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：还包括推送分砖整理装置与码垛机之间的转动装置，转动装置与中控系统连接；所述推送分砖整理装置沿砖块输送方向依次包括第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构；第一推送结构与第二推送结构垂直交叉设置，第一推送结构和第三推送结构相互平行设置；第一推送结构与推板机垂直交叉设置；第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构都设置有推送台、架设于推送台上方推砖架和安装在推砖架的推砖机；第一推送结构推送台输出端与第二推送结构推送台中部连接；第二推送结构推送台输出端与第三推送结构推送台中部连接；推砖机铰接于推砖架，推砖机常态安置于远离推送台输出端的一侧；推砖机与中控系统连接，推砖机在中控系统控制下进行上下转动、沿推砖架水平移动；所述推砖架包括分别设置于推送台两侧的进料架、挡板，进料架和挡板上分别设有供推砖机移动的轨道；第一推送结构的进料架设有与推板机匹配的输入口；第二推送结构的进料架设有与第一推送结构匹配的输入口；第三推送结构的进料架设有与第二推送结构匹配的输入口。

3.根据权利要求1所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述出板装置包括降板机和出板机；所述降板机位于推板机的输出端；降板机包括降板机体、设于降板机体的降板检测机构和第三升降结构；出板机包括出板传送带，出板传送带延伸至第三升降结构下方；降板检测机构、第三升降结构、出板传送带分别与中控系统连接。

4.根据权利要求2所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述转动装置位于第三推送结构与码垛机之间，包括转台和设于转台下方的转动轴、辅助轮、转轴驱动机构；转台与推送台齐平；转动轴固定连接于转台下面中间，转轴驱动机构与中控系统连接，用于驱动转动轴转动；辅助轮有若干个，分别于转动轴的外围；所述第一推送结构与第二推送结构之间、第二推送结构与第三推送结构之间分别设置有一分离结构；所述分离结构包括分离移动结构和隔板；两分离移动结构分别安装于第二推送结构推送台、第三推送结构推送台的下方；分离移动结构由中控系统控制，用于将第二推送结构推送台推离第一推送结构推送台、或将第三推送结构推送台推离第二推送结构推送台；隔板与中控系统连接，两隔板分别安装于第一推送结构推送台与第二推送结构推送台之间、第二推送结构推送台与第三推送结构推送台之间；隔板由中控系统控制，上下移动分离相邻两推送台上的砖块。

5.根据权利要求2所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述第三推送结构设有两同步作业的推砖机，两推砖机的间距与转台直径匹配；两推砖机分别用于将第三推送结构推送台的砖块推送至转台、转台的砖块推送至载台。