[实用新型]一种用于水中设备布放和回收的吊钩

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下探测与通信设备回收器械技术领域，特别涉及一种用于水中设备布放和回收的吊钩。

背景技术

水下探测，是中国乃至世界范围内科研活动的重要组成部分。近年来，随着十三五规划纲要中提出“加强深海、深地、深空、深蓝等领域的战略高技术部署”，我国在水下探测与通信领域中的投入日益增加，水下探测与通信设备的发明与使用频率明显提升，这也对设备布放与回收工作的安全性与高效性提出了更高的要求。

水中设备，主要指水下航行器，包括水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)、水下滑翔机、浮标、潜标、水听器阵列等设备，以及水下探测、通信、打捞等设备。这些设备通常具有“体积大、重量重”的特点，加之设备工作于水中乃至海洋中，通常由船舶布放与回收，受到水流与海浪的影响十分明显，这些无疑都增加了设备布放与回收过程的困难。

目前水中设备的布放和回收由母船吊机完成，吊机的大型吊钩无法直接控制设备，需用柔性连接的线缆悬挂一个小型吊钩，由该吊钩与设备上的吊环勾连，来进行设备的布放与回收。该小型吊钩通常为市场上所贩卖的一般吊钩，其用于布放和回收时的效果十分不理想。在海洋环境下的布放和回收过程中，受到海浪与洋流的影响，水中设备摆动幅度颇为剧烈，回收时柔性连接的吊钩很难钩中晃动中的设备吊环，亦难以顺利实现布放时的脱钩操作。在部分情况下，甚至需要潜水员下水进行勾连或脱钩操作，这无疑增加了该过程的危险性。同时，由此带来的布放和回收过程时间的延长，亦会增加设备在水中与母船碰撞的概率，对于设备安全也构成了威胁。

综上，设计更加合理的水中设备布放和回收系统，增加设备布放和回收过程的效率，提高布放和回收过程的安全性，是一项十分重要的工作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于水中设备布放和回收的吊钩，降低布放和回收过程中母船吊机与水中设备脱钩和勾连的难度，从而增强水中设备布放和回收过程中的效率，提高布放和回收过程的安全性。

一种用于水中设备布放和回收的吊钩，包括钩颈、钩背、钩舌以及密封钩口的锁扣，还包括连接钩舌前端增加钩舌长度和增大钩口的钩舌延伸段。

所述钩颈为连接吊机的部分，钩背为根部连接钩颈并形成构体的部分，钩背的末端与钩颈位于中心线上，钩舌的根部连接钩背向上延伸，在钩舌和钩背的内侧之间形成钩口。通过设置钩舌延伸段增加钩舌长度与增大钩口开角，能够有效的增加设备回收过程中，尝试进行吊机与设备勾连的成功率。本文中的中心线、水平和垂直是针对吊钩挂在吊机上的位置提出的。

为了有效引导设备上的吊环进入钩底并被锁扣卡死，方便设备的回收，优选的，所述钩舌延伸段的长度与钩舌的长度之比为：0.8～1.2。若钩舌延伸段过短，会导致吊钩难以钩中设备吊环，且在钩中后容易脱钩；反之，若钩舌延伸段过长，会增加钩舌穿入吊环的难度，亦会降低回收的效率。经理论评估与实际测试，我们选择钩舌延伸段的长度与钩舌的长度相近效果较好，一般是在整体高度200mm的吊钩上，钩舌延伸段的长度为约70～80mm。

优选的，所述钩舌延伸段的延伸方向相对水平面的倾斜角度为20°～35°。钩舌的开角亦对吊钩的使用效率有着直接的影响，过大的钩口开角会增加脱钩的概率，而过小的开角会增大钩中的难度。使钩口变大，从而增加吊钩的使用效率。

钩舌延伸段的形状决定了该吊钩是否能够准确而顺利地钩中设备吊环，优选的，所述钩舌延伸段为末端为小端的锥形。钩舌延伸段为前端较为尖锐，后端较粗的锥形，方便穿入设备吊环，并引导吊环进入钩底被锁扣卡主。

为了有效地增加吊钩的可控制性，优选的，所述钩背的外侧固定有挂耳环。挂耳环配合T型杆，增强水中设备布放和回收过程中的效率，提高布放和回收过程的安全性。

封闭式的挂耳环只能通过轴向穿入的方式进入挂耳环，但是这样会导致在某些实现不清晰的位置无法进行配合操作。为了提高挂耳环的实用性，优选的，所述挂耳环为半封闭结构，开口设置在底部。半封闭结构使T型杆不仅可以轴向穿入还可以直接从底部径向进入挂耳环，实现配合。

为了兼顾实用性的同时使T型杆不易脱出，优选的，所述开口的大小为30°～60°。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于水中设备布放和回收的吊钩，通过改进钩舌的结构，从而使水中设备回收效率得到了明显提升，进而提高了这一过程的安全性；通过增加挂耳环，提升布放和回收过程操作的可控制性和精准性。

附图说明

图1为实施例1的用于水中设备布放和回收的吊钩的结构示意图。