[实用新型]一种车载格雷母线定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及格雷母线定位技术领域，具体涉及一种车载格雷母线定位系统，用于移动机车的位置检测。

背景技术

目前移动机车的定位通常依靠如下三种技术：激光测距技术、GPS定位技术或是常规的地面安装格雷母线定位技术。上述技术分别存在以下不足：

1.激光测距技术由于机车行进过程中激光头的抖动，导致测量误差较大，或者激光直接脱靶无法测距。激光还容易受到雨雪等恶劣天气影响。

2.GPS定位技术容易受到天气，周围环境等因素的影响，定位数据容易受到干扰，精确度低。

3．地面安装格雷母线定位技术，格雷母线安装较为繁琐，且暴露于工作环境中，容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的问题，提供一种车载格雷母线定位系统，其结构简单、格雷母线安装维护方便，适用于格雷母线容易被损坏的工作场合。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种车载格雷母线定位系统，包括地面站和车载站，所述地面站包括设置于地面上的沿移动机车轨道间隔相等距离的若干个天线箱，天线箱与地址编码器相连，所述车载站包括设置于移动机车上的一段格雷母线，格雷母线与地址解码器相连，地址解码器与车载PLC相连，相邻两个天线箱之间的距离小于车载站中的格雷母线的长度，地面站通过多个天线箱接力建立连续的地址码。

在上述技术方案中，地面站的若干个天线箱连续编号，编号为1，2，3......。

在上述技术方案中，每个地址编码器与相邻的编号为2n-1和2n的两个天线箱相连，编号为2n-1和2n的两个天线箱谐振频率不同，所有偶数号天线箱谐振频率相同，所有奇数号天线箱谐振频率相同，其中n＝1，2，3......。

在上述技术方案中，所述地址编码器安装在地面站电气柜内。

在上述技术方案中，所述格雷母线中包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为最小步长的 2 ⁱ倍，其中 i ＝ 0，1，2......。

在上述技术方案中，所述格雷母线还包括与至少一对地址线步长相等，且错开半个步长的地址线。

在上述技术方案中，所述格雷母线的最小步长为 20 ～ 400 毫米。

在上述技术方案中，所述格雷母线的总长度为 2 ^m-1 *W，其中，m为地址线的对数，W 为最小步长。

在上述技术方案中，所述天线箱内设有与格雷母线最小步长相同宽度的线圈，用于向格雷母线发射一定频率的信号。

本实用新型是在地面上沿机车轨道每间隔一定距离安装一个天线箱，地面地址编码器向天线箱发送编码信号，在移动机车上安装一段格雷母线，用来接收地面天线箱的编码信号，通过地面天线箱的连续接力来实现地址连续检测，这种检测方法格雷母线安装简单，易于维护，适用于地面格雷母线容易被损坏的工作场合。

附图说明

图1是本实用新型定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实施例提供一种车载格雷母线定位系统，包括地面站和车载站。

地面站包括设置于地面上的沿移动机车轨道间隔相等距离的若干个天线箱，天线箱与地址编码器相连。

其中地址编码器，用于地址载波信号发生，供地址检测使用，地址编码器安装在地面站电气柜内；天线箱将地址编码器的信号谐振后发射给车载格雷母线；地面站通过多个地址天线箱接力建立连续的地址码 。

车载站包括设置于移动机车上的一段格雷母线，格雷母线与地址解码器相连，地址解码器与车载PLC相连。格雷母线、地址解码器、车载PLC均安装在移动机车上。

其中车载格雷母线接收地面天线箱发来的信号；地址解码器对格雷母线接收到的地址载波信号进行处理，解码出车载编码电缆相对于地址天线箱的位置信息及当前对应地址天线箱的编码，从而得到当前位置信息，并送PLC处理。

在上述实施例中，相邻两个天线箱之间的距离略小于车载格雷母线的长度，保证总有一个天线箱被格雷母线覆盖，天线箱发射的信号中除了有供地址检测用的信号外，还包含了该天线的编号。地面站的若干个天线箱连续编号，编号为1，2，3......。