[实用新型]一种消防无人机用发射装置

说明书

技术领域

本实用新型属于消防无人机领域，具体涉及一种消防无人机用发射装置。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，民用无人机应用领域日益广泛，包括电力巡线、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等。其中森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。

众所周知，消防弹发射装置是一种用于消防弹发射的装置，主要通过消防无人机进行发射，由于消防无人机主要用于高层楼房灭火、森林灭火、 有毒危险易爆辐射等物品的灭火，而消防弹发射装置在消防设备领域得到广泛的应用。

由于现有的消防无人机发射装置安装在机身的底部，不能发射具有球形外壳结构的消防弹。有鉴于此，开发一款用于发射球形结构消防弹的发射装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的消防无人机用发射装置不能发射球形消防弹的问题。

为此，本实用新型提供了一种消防无人机用发射装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种消防无人机用发射装置，包括用于盛放消防弹的锥形套筒，所述锥形套筒固定在箱体的上端，所述箱体通过支架固定在无人机的顶面，所述支架的侧壁上固设一用于固定投放仓的横向支架；

所述箱体内设有供消防弹滑过的中空套管，所述中空套管的一端穿过箱体的顶壁并与锥形套筒的下端固定连接，所述中空套管的另一端从箱体的侧面穿出并进入投放仓内；

所述箱体内设有多个用于固定中空套管的套管支架，所述套管支架的一端固定在箱体的内壁上，所述套管支架的另一端与中空套管的外壁固定连接；

所述投放仓内设有弯管和竖直管，所述弯管的一端与中空套管的另一端固定连接，所述弯管的另一端与竖直管的上端固定连接，所述竖直管的下端穿出投放仓并向下延伸；

所述弯管的外壁与投放仓的内壁之间设有用于固定弯管的弯管支架，所述竖直管的内壁上相对设有弹性限位件，所述弹性限位件收缩的瞬间用于限制一个消防弹通过。

作为本实用新型的进一步限定，所述中空套管倾斜设置，所述中空套管的上端与锥形套筒的下端固定连接，所述中空套管的下端与弯管固定连接。

作为本实用新型的进一步限定，所述中空套管的上端为喇叭状，所述喇叭状用于防止消防弹过多的堆积在锥形套筒的下端。

作为本实用新型的进一步限定，所述中空套管的外壁上设有用于防止消防弹堆积的振动器，所述振动器设置在中空套管上端的外壁上。

作为本实用新型的进一步限定，所述弹性限位件上设有重力传感器，所述重力传感器的输出端连接A/D转换器，所述A/D转换器的输出端连接控制器，所述控制器用于控制无人机精准投放消防弹。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的发射装置，将消防弹放入锥形套筒内，消防弹从锥形套筒落入中空套管，在振动器的振动下，中空套管内的消防弹沿着中空套管管壁向弯管内腔滑移，滑入弯管内的消防弹在重力作用下向竖直管空腔移动，控制器发送投射指令后，弹性限位件缓慢收缩，使得最前端的消防弹滑入无人机机身的消防弹投放孔，待最前端的消防弹通过后，弹性限位件快速扩张，阻止下一个消防弹通过。因此，本实用新型结构简单、操作方便、应用范围广、能够控制消防弹精准投射。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是控制系统的原理图。

图中：10、锥形套筒；20、箱体；21、套管支架；22、振动器；30、中空套管；40、弯管；50、竖直管；51、弹性限位件；60、投放仓；61、弯管支架；3、支架；3-1、横向支架。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。