[实用新型]一种可快速释放的无人机悬挂装置有效
申请号: | 201720295965.7 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206797753U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 程浩 | 申请(专利权)人: | 四川建筑职业技术学院 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;G09F21/12 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 618000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 释放 无人机 悬挂 装置 | ||
1.一种可快速释放的无人机悬挂装置,包括旋挂板主体(1)和用于悬挂物件的悬挂栓(5),其特征在于,所述旋挂板主体(1)上依次安装有电动开关、主轴套(3)和次轴套(2),所述悬挂栓(5)与所述电动开关连接,且所述悬挂栓(5)依次穿过所述主轴套(3)、次轴套(2),所述悬挂栓(5)的总长度、所述电动开关的抽拉长度和所述悬挂栓(5)进入所述次轴套(2)的长度依次递减。
2.根据权利要求1所述的一种可快速释放的无人机悬挂装置,其特征在于,所述电动开关包括舵机(9)、由舵机(9)驱动转动的舵盘(8)和回力装置(4),所述舵盘(8)中心轴连接所述舵机(9),所述舵盘(8)通过活动拉杆(7)与所述悬挂栓(5)连接,所述活动拉杆(7)的两个端头异侧设置有可转动的活动轴(6),所述两个活动轴(6)分别固定连接所述舵盘(8)的偏心位置和所述悬挂栓(5)的端头,所述回力装置(4)一端通过第一固定钮(31)连接所述主轴套(3),另一端通过第二固定钮(61)连接所述活动拉杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可快速释放的无人机悬挂装置,其特征在于,所述悬挂栓(5)的端头设置有可容所述活动拉杆(7)上的所述活动轴(6)穿过的通孔,所述通孔为直接在所述悬挂栓(5)上钻取的一个,或为在所述悬挂栓(5)的端头开设空腔后,在所述空腔上钻取的对应的两个;所述回力装置(4)通过所述第二固定钮(61)连接所述活动拉杆(7)上设置的与所述悬挂栓(5)固定连接的所述活动轴(6)。
4.根据权利要求2所述的一种可快速释放的无人机悬挂装置,其特征在于,所述主轴套(3)和次轴套(2)分别通过可拆卸紧固件与所述旋挂板主体(1)连接,所述主轴套(3)和次轴套(2)上分别设置有一体成型的安装板,所述安装板上对称均匀地布置有安装孔。
5.根据权利要求4所述的一种可快速释放的无人机悬挂装置,其特征在于,所述舵机(9)和舵盘(8)分别设置于所述旋挂板主体(1)的异侧。
6.根据权利要求2或5所述的一种可快速释放的无人机悬挂装置,其特征在于,所述回力装置(4)为回力弹簧,所述回力弹簧与所述第一固定钮(31)和所述第二固定钮(61)为一体成型或焊接。
7.根据权利要求1或2或5所述的一种可快速释放的无人机悬挂装置,其特征在于,所述悬挂栓(5)的末端设置为便于滑插的半球状。
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