[实用新型]一种手轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手轮，尤其涉及一种手摇脉冲发讯器。

背景技术

手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等，用于机床设备、印刷机械、纺织机械、包装机械、医疗器械、石油石化设备和锅炉锅盖配件等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮面盖运动相对应的信号，从而实现控制信号的精确录入。编码器主要的光学元器件由码盘和光感组成，码盘上设有光栅，当码盘跟随手轮同步旋转，光感对移动的光栅进行感应，从而产生与手轮运动相对应的信号。而光感通常有两个，通过测量光栅通过的先后顺序识别手轮的正转或反转。在数控机床中，可以通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种手轮，可实现光感与码盘相对位置的精确定位，提升手轮的感应精度，而且装配简便，能够提升生产效率，降低生产成本。

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种手轮，通过内部元件的特定位置设置，在预定外形结构内实现感应模块和手感模拟模块的分离设置，使感应模块在保证密封性的情况下获得更大的空间，有利于感应模块的高精度装配。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种手轮，包括上盖、旋转主轴、主支架、码盘、光感元件和光感定位架；所述上盖设于主支架上方并与旋转主轴的上端固定连接，所述旋转主轴上下贯穿所述主支架并能相对主支架旋转，所述码盘设于主支架下方并与旋转主轴的下端固定连接，所述光感定位架设于主支架和码盘之间，其相对旋转主轴的预定水平距离和高度处设有光感定位孔，所述光感元件设于所述光感定位孔中，并且被所述光感定位孔固定在码盘预定位置上方的预定距离处。

作为上述方案的改进，所述主支架中央设有上轴承腔和下轴承腔，所述上轴承腔和下轴承腔之间设有分隔环；所述上轴承腔和下轴承腔内均设有轴承，所述旋转主轴套接于所述轴承内。

作为上述方案的改进，所述主支架下端面设有第一定位凸环，所述光感定位架上端面设有第二定位凸环，所述第二定位凸环能够套接于第一定位凸环外，并与主支架的下端面抵接。

作为上述方案的改进，所述主支架与上盖之间设有齿轮盘，所述齿轮盘与旋转主轴固定连接，其一侧设有滚柱，所述滚柱的一端与齿轮盘的轮齿抵接。

作为上述方案的改进，所述滚柱上设有复位弹簧，当所述齿轮盘转动时，所述滚柱能够在所述齿轮盘的轮齿的推动下在所述轮齿的齿根和齿顶之间往复摆动。

作为上述方案的改进，所述光感元件与光感PCB电连接，所述光感PCB设于所述光感定位架上；所述码盘的下方设有主PCB，所述主支架的底部设有后盖。

作为上述方案的改进，所述光感定位架由塑料制成。

作为上述方案的改进，所述光感定位架由模具注塑一体成型。

作为上述方案的改进，所述上盖上设有摇柄。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型所述光感元件通过光感定位架来定位，所述光感定位架设于主支架和码盘之间，其相对旋转主轴的预定水平距离和高度处设有光感定位孔，所述光感元件设于所述光感定位孔中，并且被所述光感定位孔固定在码盘预定位置上方的预定距离处。可实现光感与码盘相对位置的精确定位，提升手轮的感应精度，而且装配简便，能够提升生产效率，降低生产成本。

本实用新型用于模拟机械手轮的旋转手感的手感模拟模块包括齿轮盘和滚柱，所述主支架与上盖之间设有齿轮盘，所述齿轮盘与旋转主轴固定连接，其一侧设有滚柱，所述滚柱的一端与齿轮盘的轮齿抵接。而码盘以及用于对码盘进行光感转换的感应模块设置在主支架和后盖之间，受到主支架和后盖的密封保护，在预定外形结构内实现感应模块和手感模拟模块的分离设置，使感应模块在保证密封性的情况下获得更大的空间，有利于感应模块的高精度的模具实现。

附图说明

图1是本实用新型一种手轮的结构示意图；

图2是本实用新型一种手轮的光感定位架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。