[实用新型]一种伺服控制起毛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织设备，特别是一种伺服控制起毛机。

背景技术

传统的起毛机都采用三项异步电机作为驱动动力，由于三相异步电机的转速是在一定范围内变化的，负荷不同，转速也不一样，会存在一些转速差，易引起“零点起毛”问题。所谓零点起毛，指的是起毛辊的针尖与织物之间相对运动的线速度为零时的状态。起毛辊相对于织物的运动是一个速度合成的结果，不同的锡林转速、不同的织物运行速度和不同的顺、逆起毛辊的转速，对应不同的起毛零点。所以三相异步电机转速的不同，对起毛机来说极易引起“零点起毛”的问题，影响了织物的起毛质量和起毛效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种运行速度平稳、能够消除零点起毛现象的伺服控制起毛机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方按来实现的。本实用新型是一种伺服控制起毛机，包括机架，机架上设有织物牵引机构和起毛机构，所述的织物牵引机构包括分别设置于起毛机构前、后方的导辊；所述的起毛机构包括锡林和沿锡林主轴的周向均匀分布在锡林上的顺、逆起毛辊；所述导辊和起毛辊的轴线均与锡林主轴的轴线平行设置；在起毛机构的下方设有起毛辊清理机构，所述起毛辊清理机构包括清理辊，清理辊的轴线与起毛辊的轴线水平设置，其特点是：设有驱动顺起毛辊运行的驱动机构Ⅰ和驱动逆起毛辊运行的驱动机构Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ对称设置在机架的左、右两侧，包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，减速机设有驱动起毛辊转动的主动齿轮，顺、逆起毛辊在不同侧端分别设有从动齿轮，主动齿轮通过同步带带动从动齿轮运转，在所述主动齿轮与减速机之间设有离合器；

设有锡林驱动机构，所述锡林驱动机构包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，减速机连接设置在锡林主轴端部，所述减速机为悬挂式减速机；

设有导辊驱动机构，所述导辊驱动机构包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，减速机与导辊连接，所述减速机为平行轴伺服减速机；

设有清理辊驱动机构，所述清理辊驱动机构包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，减速机与清理辊连接，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，所述减速机为平行轴伺服减速机；

起毛机上装有控制伺服电机转速的伺服控制系统。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种伺服控制起毛机中：所述的伺服电机上装有编码器，与伺服控制系统传递电信号。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种伺服控制起毛机中：所述的伺服电机为交流伺服电机。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种伺服控制起毛机中：所述的离合器为牙嵌式电磁离合器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种伺服控制起毛机中：所述的起毛辊清理机构的下方设有废毛收集装置，所述废毛收集装置包括卡在机架上的滑槽和收集槽，所述滑槽有两个，包括对称、倾斜设置在清理辊下方的两部分，所述收集槽设在滑槽出口的下方。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种伺服控制起毛机中：所述的起毛辊设有36根，其中顺起毛辊和逆起毛辊根数相同且间隔设置。

本实用新型通过使用伺服电机代替传统的三相异步电机驱动起毛机上的各机构运行，使起毛机的运行速度保持平稳，伺服电机在失电时也能立刻停止运转，能在起毛机故障运行时最大限度地避免织物撕裂；通过伺服电机上装的编码器与起毛机的伺服控制系统进行电信号传输，实现伺服控制系统对起毛机运行的自动控制，同时还能消除起毛机零点起毛的现象；通过用同步带传动代替传统的三角皮带传动，避免了打滑的问题，使传动速度非常精准，利于提高织物的起毛质量，因此，本实用新型具有运行平稳、响应快和能够有效消除零点起毛现象的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种侧视图。

图2为减速机与伺服电机和主动齿轮的结构关系示意图。

具体实施方式

以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。