[实用新型]一种扶手式双轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种扶手式双轮平衡车。

背景技术

平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们的生活的不断提高，由于平衡车绿色环保逐渐被人们所使用，但是现有的平衡车的扶手无法根据使用者的身高调整高度，不方便使用者的使用，降低了平衡车的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扶手式双轮平衡车，具备调节高度的优点，解决了现有的平衡车的扶手无法根据使用者的身高调整高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扶手式双轮平衡车，包括底座，所述底座的两端均活动连接有滚轮，所述底座顶部的中轴处固定连接有第一空心柱，所述第一空心柱的顶部贯穿设置有第二空心柱，所述第一空心柱内壁的底部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿至第二空心柱的内部并与第二空心柱的内壁相互啮合，所述第二空心柱两侧的底部均固定连接有滑块，所述第一空心柱内壁的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述第二空心柱的顶部套设有套筒，所述套筒正表面的左侧固定连接有第一卡块，所述套筒正表面的右侧固定连接有第二卡块，所述第一卡块的左侧设置有螺栓，所述螺栓的螺纹端贯穿至第二卡块的右侧，所述螺栓的右端套设有螺母，所述第二空心柱的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有把手，所述固定块的顶部固定安装有控制器，所述控制器与电机电性连接。

优选的，所述螺杆的表面设置有第一齿牙，所述第二空心柱的内壁设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

优选的，所述套筒的内壁固定连接有防滑块，且防滑块的内壁与第二空心柱紧密接触。

优选的，所述把手的表面套设有防滑套，所述防滑套的表面设置有防滑纹。

优选的，所述第一空心柱内壁的底部固定连接有电机箱，所述电机的底部与电机箱内壁的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一空心柱、第二空心柱、电机、螺杆、滑块、滑槽、套筒、第一卡块、第二卡块、螺栓和螺母，解决了现有的平衡车的扶手无法根据使用者的身高调整高度的问题，该扶手式双轮平衡车，可根据使用者的身高调整不同的高度，方便了使用者的使用，增加了平衡车的实用性；

2、本实用新型通过防滑块的设置，避免套筒从第二空心柱的表面脱落，通过防滑套的设置，避免使用者在使用该扶手式双轮平衡车时手部出现打滑的现象，通过电机箱的设置，起到保护电机的作用，增加了电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套筒的俯视图。

图中：1底座、2滚轮、3第一空心柱、4第二空心柱、5电机、6螺杆、7滑块、8滑槽、9套筒、10第一卡块、11第二卡块、12螺栓、13螺母、14固定块、15把手、16控制器、17防滑块、18防滑套、19电机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。