[实用新型]一种传感器三坐标调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器位置调节技术领域，尤其涉及一种传感器三坐标调节机构。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。随着社会的发展与科技的进步，越来越多各式各样的传感器(如摄像头、湿度传感器、振动传感器等)广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等，极大的促进了生产力的提高，提高了生活的便利性，目前，传感器一般采用固定安装，无法调节位置，如果需要调节位置则需要拆下重新安装，给使用带来不便。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种传感器三坐标调节机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种传感器三坐标调节机构，包括箱体、棘轮机构、齿轮传动机构、链条传动机构和滑轨机构，设定三条互相垂直且相交的射线分别为x轴、y轴和z轴，其中z轴竖直，箱体正面与xz面平行，棘轮机构包括棘轮、棘爪和操纵杆，棘轮和棘爪位于箱体内上部，操纵杆位于箱体正面外，棘轮和棘爪配合，操纵杆与棘爪固定连接，操纵杆可沿x轴方向移动，齿轮传动机构位于箱体内，包括相互啮合的齿轮A和齿轮B，齿轮A和棘轮同轴固定连接，链条传动机构位于箱体内，包括链轮A、链轮B和链条，链轮A和链轮B分别与链条啮合，链轮A和链轮B的中心连线与z轴平行，链轮A和齿轮B同轴固定连接，链条的平行于z轴的部分固定设有连接板，箱体正面设有可供连接板上下滑动的箱体槽，当棘爪与棘轮形成配合，若连接板向下则棘爪将棘轮锁止，滑轨机构设于箱体正面外，包括x向滑轨和y向滑轨，x向滑轨与连接板固定连接，x向滑轨平行于x轴，y向滑轨可沿着平行于x轴的方向在x向滑轨上滑动，y向滑轨平行于y轴，传感器可沿着平行于y轴的方向在y向滑轨上滑动。

齿轮A和齿轮B齿数相同。

进一步地，所述传感器三坐标调节机构还包括传感器转轴，传感器转轴可沿着平行于y轴方向滑动地与y向滑轨连接，传感器转轴平行于x轴，传感器可转动地与传感器转轴连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，传感器通过链条传动机构实现平行于z轴方向的移动，通过滑轨机构实现平行于x轴和y轴方向的移动，使传感器位置实现三坐标调节，传感器转轴使传感器增加了一个转动方向的调节，方便了传感器的使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1中的箱体半剖后的结构示意图；

图3为本实用新型的后视图中的箱体半剖后的结构示意图；

图4为图1中滑轨机构的C向示意图；

图5为传感器转轴连接示意图；

图中：1-箱体；2-箱体槽；3-滑轨机构；31-y向滑轨；32-x向滑轨；4-棘轮机构；41-棘爪；42-棘轮；43-操纵杆；5-链条传动机构；51-链轮A；52-链条；53-链轮B；6-齿轮传动机构；61-齿轮A；62-齿轮B；7-连接板；8-传感器；9-传感器转轴；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：