[实用新型]车玻璃附件自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造领域，涉及一种轿车前/后挡玻璃（夹层前挡玻璃、钢化后挡玻璃）在包装工序安装附件（包边条、钉柱等）时，自动将附件安装到玻璃上的装置，即玻璃附件自动安装装置。

背景技术

众所周知，轿车玻璃前/后档风玻璃生产的最后一道工序为包装车间安装玻璃上的相关附件，本实用新型涉及到的附件主要为包边条、钉柱等。粘结方式为3M胶粘结（即附件在生产时，在与玻璃面粘结的面先粘上双面3M胶，待生产时撕掉另一面），然后粘结到玻璃上。这些附件在安装时对位置要求精度较高，且不容易操作，生产效率极其低下。

由于前后挡玻璃粘结包边条、钉柱等附件操作困难，生产效率低，且无法保证包边条粘结精度要求，在生产中会造成相当多的浪费。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种车玻璃附件自动安装装置，实现自动安装附件的功能，解决自动化水平低，提高成品率，降低浪费，节约成本等问题。

本实用新型的技术方案是：根据一种玻璃产品的附件特点设计一种胎具，该胎具可吸附或安装这种玻璃产品的附件。把这个胎具安装于一个工作台面，在该工作台面上设计制作玻璃居中定位机构、定位吸盘升降机构、回转气缸升降机构等，通过各机构的动作配合，将附件按照要求安装到玻璃之上。

本实用新型技术方案如下,一种车玻璃附件自动安装装置，包括工作台（A）、胎具组件（B）、玻璃支撑组件（C）、左右居中定位组件（D）、上下居中定位组件（E）、定位吸盘（F）、固定吸盘组件（G）、回转压紧组件（H），其特征在于：胎具组件（B）、玻璃支撑组件（C）安装在工作台（A）上，工作台（A）左右两侧有两套导轨（1）及滑块，滑块上各安装左右居中定位组件（D）的定位杆安装座，定位杆（2）垂直安装在安装座上，上下居中定位组件（E）的静止定位杆（3）安装在固定座上，固定座安装在工作台A上，动定位杆（4）安装在固定座上，固定座安装在一套导轨滑块上与气缸（5）连接，气缸安装件、导轨滑块的固定座固定在工作台A上，定位吸盘（F）的四个是可升降的吸盘，在工作台（A）上呈梯形分布，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座安装在吸盘升降气缸顶部，气缸底部安装在气缸座上，气缸座固定在工作台（A）上，固定吸盘组件（G）的四个无升降动作的吸盘，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座通过固定座固定在工作台上，回转压紧组件（H）有回转气缸，回转气缸底部固定在工作台（A）上。所述工作台（A）是由铝型材支架和铝板安装组成一个斜面为10°角的工作台。胎具组件（B）包括包边条胎具（7）及抽真空系统或钉柱胎具（6）及钉柱胎具升降气缸、钉柱助推小气缸，包边条预埋到包边条胎具（7）中，胎具抽真空系统为在包边条胎具的预埋件沟槽内，有小孔，在孔的另一端对应安装一个气动接头，接头连接一根气管，小孔连接的气管汇集在工作台（A）背面的一个通路中，该通路直接与真空泵系统连接，由真空泵执行抽真空，钉柱胎具钉柱预埋到该胎具中，将钉柱的胶面漏在外面并且朝上，该胎具安装于一安装件上，该安装件内部预埋安装一小气缸。玻璃支撑组件（C）的薄型气缸固定在工作台（A）上，气缸缸径顶端安装一尼龙杆，尼龙杆顶部为半圆球，玻璃放置于玻璃支撑组件（C）上时，玻璃略高于其他组件。定位吸盘（F）与固定吸盘组件（G）的吸盘安装在吸盘座上，角度可调节并锁定，定位吸盘的真空源由真空泵系统提供，由独立的真空阀门控制开关。回转压紧组件（H）含有七个回转气缸，在回转气缸的顶部，安装L型压紧件，回转气缸的初始位置为升起侧转状态，执行回转压紧动作时，先向内侧旋转90度，然后向下压紧。

本实用新型工作台A：由铝型材支架和铝板安装组成一个斜面为10°角的工作台，支架高度及斜面符合人体力学原理，便于员工操作。铝板厚度为30mm，不易变形。铝板表面经过铣床加工，表面光滑，保证工作台上的安装的组件机构在一个平面上。

本实用新型附件胎具组件B：由包边条胎具及抽真空系统，钉柱胎具及钉柱胎具升降气缸、钉柱助推小气缸等组成。

①包边条胎具为根据每个品种的包边条的数模进行开发，包边条可预埋到该包边条胎具中，包边条胎具安装固定到工作台A的铝板上。胎具抽真空系统为在包边条胎具的预埋件沟槽内，加工若干个小孔，在孔的另一端对应安装一个气动接头，接头连接一根气管。所有小孔连接的气管最终汇集在工作台A背面的一个通路中。该通路直接与真空泵系统连接，由真空泵执行抽真空。